基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真.pdfVIP

维普资讯 · 学术论坛 (RESEARCH FORUMS)· 文章编号 摘要 ：建立了车辆起步过程的数学模型，并基于Mauab／simu1m．k仿真系统建立了车辆起步过程的模块化模型，包 括 ：发动机、主离合器、车体、路面阻力等 。通过仿真结果分析 ，讨论 了离合器充油特性对车辆起步性能的影响。 关键词 ：仿真 ；模型 中图分类号 ：U461．2 文献标识码 ：B 起步性能是车辆性能的一个重要指标 ，仿真 机的转矩值日。但查表得出的是发动机的稳定值。 是研究其动态过程的重要方法。所谓模块化的建 发动机的动态模型可 以简化为一个扭矩发生器和 模方法 ，即对于复杂的系统，将应用动态方程描 一 个转动惯量 ，其动力学方程式简化为 ： 述的各个部件模型组合在一起 ，形成一个功能独 dco ÷Q￡= ～ 立的模型部件 ，再将各个模型部件组合在一起 ， 从而建立起系统模型的方法。这种建模方法提高 式 中 为发动机 的等效转动惯量 ， 为发动机的 了模型的可移植性 ，适于在车辆这类复杂系统仿 输出扭矩 ， 为离合器传递 的扭矩 ，6)为发动机 真中使用Ⅲ。 的输 出轴角速度。 1 车辆起步过程的数学模型 功能模块系统 车辆起步过程复杂 ，涉及 的部件很多 ，是一 千 个多质量 、多阻尼的非线性系统 。根据模块化建 车辆起步动力学系统 模 的思想，将一个大的复杂系统分解成若干个子 t t t t t 系统 ，再根据研究的对象和边界条件确定各个子 系统之间的关系。对于车辆起步过程 ，可以根据 发动机II离合器II变速器Il车体II路面 车辆各部件的功能和联系 ，分成发动机、主离合 图i 车辆起步过程仿真系统组成图 器、变速器 、车体和路面子系统等 (见图1)。 1．2 湿式主离合器的简化模型 1．1 发动机的简化模型 假设各摩擦片的间隙均匀 ，结合过程 中，活 发动机的工作过程复杂 ，动态过程难 以用一 塞在油压的作用下向前运动 ，与摩擦片接触后结 合成一体再向前运动，离合器结合过程可 以分为 个数学方程式来表达。一般用实验的方法得到发 动机在不同油 门开度 、不同转速下 的转矩数据 ， 3个阶段 ： 再根据实验的数据 ，用数学插值的方法得到发动 (1)消除摩擦片的间隙。 机的稳态模型 。形成一个转速、油门开度和发动 (2)摩擦片间隙基本消除，主被动片间开始 机输出转矩 的查询表。仿真时只要给定油门开度 磨滑，充油压力缓慢上升 ，车辆开始起步。 和发动机的转速就可以通过查表得出相应的发动 (3)离合器的主被动片已基本同步 ，充油压 · 8 · 维普资讯 · 学术论坛 (RESEARCH FoRIJ1ⅥS)． 力迅速上升到系统压力。 式中 为牵引力 ， 为坡道阻力 ， ：8m 为加速 忽略油道阻力 、温度 、压力油的泄漏等影