基于UG的四连杆机构的运动分析仿真.pdfVIP

维普资讯 第24卷 第4期 轻I枫撼 Vo1．24。No．4 2006年 12月 LightIndustryMachinery Dec．．2006 [研究 ·设计] 基 tJG 连杆祝构 运动纷析偏真 沈庆云，沈 自林 (佛 山科学技术学院，广东佛山528000) 摘 要：利用基于UG的机构运动分析模块，详细介绍了一套完整的四连杆机构的参数化建模设计、运动副的创建与运 动仿真。 关 键 词：参数化建模；连杆机构；运动仿真 中图分类号：TH122 文献标志码：A 文章编号2006)04—0074—02 0 引 言 行复杂的运动学、动力学分析及设 表 1 四连杆基本参数 机构的运动分析，就是对机构 计仿真，分析产品的临界位置、反作 的位移、轨迹、速度、加速度进行分 用力、速度及加速度 。 构件名称 长 度 附 图 析，根据原动件的运动规律 ，求解 出 1 四连杆参数化建模与装配 连杆I 28m I (slider1) 从动件的运动规律 。由于机构的复 在这里预先设定四连杆的长度 连杆2 52m 杂性，用传统的方法分析机构的运 数据及几何造型如表1所示。将表1 (Slider2) ———___。_- 动非常费时，且精度低。本文以世界 各组件装配，即可形成 1个 四连杆 连杆 3 50m I (Slider3) 著 名 的 CAD／CAE／CAM 系 统 机构(如图1)。在计算机中创建连杆 机架4 Unigraphics(简称 UG)软件为工 机构，将连杆1、连杆2、连杆3和机 (81ider3) 72m 具，用计算机模型代替机构的实际 架分别创建成连杆 。 ． 2 创建运动副 (Joints) 模型，通过求解计算机模型，获得精 考虑到所有连杆均作旋转运 确 的机构运动参数 ，用 图形和动画 动，将建立4个旋转副，其中有2个 来模拟机构 的实际运动过程 ，这是 旋转副与地固定(只要将机架设成 传统的分析方法所不能比拟的。在 与地固定即可实现)。为了使4个连 UG的机构仿真模块 (UGScenario