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飞机牵引车液压传动计算 摘要：根据对飞机牵引车运行情况的调研和研究，由于液压传动可以连续变换工况， 易于实现无级传动，而且具有低速大扭矩的特性，因此以现有牵引车为基础，开发研制 12~16 吨级的飞机牵引车的液压传动结构。并采用了两转向驱动桥来控制转向， 即各车轮在液压缸的驱动下独立转向，内外轮的转角关系通过程序控制实现，彻 底解除了传统梯形机构的束缚。 关键词： 飞机牵引车 液压传动 两转向驱动桥 1 1 11前言 飞机本身的发动机，特别是喷气发动机是按照每小时几百、上千千米的高速飞行条件而 设计的。当飞机在地面上以最高每小时三四十千米，低至每小时几千米的速度移动时，它们 的能量利用率非常低，与用牵引车移动同样距离的油耗相差几十甚至上百倍之多。根据对飞 机牵引车运行情况的调研和研究，由于液压传动可以连续变换工况，易于实现无级传动，而 且具有低速大扭矩的特性，因此以现有牵引车为基础，开发研制12~16 吨级的飞机牵引车的 液压传动结构。并且本牵引车采用了两转向驱动桥，彻底了解除梯型结构带来的不便。 2 2 22传动路线确定 飞机牵引车本是为了解决节能的问题而诞生的，而牵引车如何有效解决节能，排放 及环境等问题也是不可忽视的。而汽车的动力性、经济性及排放特性的好坏，在很大程度上 取决于发动机的性能和动力装置的型式及参数的选择。因此，在既经济又尽可能达到用户性 能要求的前提下，为了实现最佳整车综合性能，动力传动系统是不可忽视的重要环节。 2.1 2.1 22..11 飞机牵引车变速和传动装置的形式 由于液压传动车起步比液力车更柔和以及具有更好的微动接近功能，而液力车的最 低稳定车速随所牵引飞机的质量增大而提高，其低速大负荷稳定性差;特有的液压换向功能 使牵引车的前进、后退均可达到同样的车速，这样就大大提高了牵引车的机动性和灵活性； 液压系统与生俱有的动力制动性能，使制动时桥壳不受来自车轮的扭矩，相对于液力车来说 桥壳受力大大改善；还有，液压传动不管是在牵引状态和空驶状态始终都在高效区工作，而 液力车的高效区比较窄，因而其大部分工况下的效率都较液压传动的低。正因为液压传动比 液力传动有如此多的优越性，该飞机牵引车采用液压传动。 2.2 2.2 22..22 传动路线 此传动路线将发动机的动力经联轴器输入到由变量液压泵和变量液压马达构成的液 压变速传动装置传到分动箱，分动箱有高低两档，并有带闭锁机构的轴间差速器，它的前后 输出轴经传动轴分别与前、后桥主减速器的输入轴联接，再经桥中差速器、左右半轴、前桥 使驱动车轮产生牵引力。如下图所示（图1） 1 1 图11 3 3 33液压传动的结构设计 3.1 3.1 33..11 车辆性能指标要求 低档 额定牵引力(μ=0.8)： ≥90、120kN（选 装、基型） 额定负荷（飞机具有制动能力，μ=0.8）： ≥120、160t（选 装、基型） 整备质量： ≥12、16 t （选 装、基型） 外形尺寸： 全长：(不含牵引栓) ≤6100mm 全宽： ≤2300mm 全高：≤2100、1900、1650mm（军用、民用固定驾驶室、民用升降驾驶室） 牵引栓离地高度（满载）： 前牵引栓： 800±100、450±100mm（军用、民用） 后牵引栓： 400～800、450±100mm（军用、民用） 高档最高车速： ≥25、20 km/h（选装、基型） 低档最低稳定车速：