浮箱链轨(履带)式沼泽运载设备行驶系统设计.pdfVIP

2013年8月 物 探 装 备 第23卷第4期 浮箱链轨(履带)式沼泽运载设备 行驶系统设计 朱智颖q 王永芳1 袁 凯2 党卫中2 (东方地球物理公司：1．装备服务处装备研究中心，河北涿州072750；2．国际勘探事业部) 摘 要 朱智颖，王永芳，袁凯，党卫中．浮箱链轨(履带)式沼泽运载设备行驶系统设计．物探装备，2013，23(4)：2374240 本文是在系列沼泽设备设计多年经验的基础上，结合相关的参考文献，阐述了沼泽设备行驶系统的设计理论 和参数选择，详细地介绍了车辆行驶力学、链轨(履带)车辆转向阻力矩以及坡道运行稳定性等方面的计算方法，为 以后进行相关产品研究提供参考。 关键词 沼泽运载设备 行驶系统 力学分析 ABSTRACT Zhu Kaiand oftracked vehicles．EGP， design swamp Zhiying，WangYongfang，YuanDangWeizhong．Drivingsystem 2013，23(4)：237～240 Basedonthe oftheseries ofthe ResearchCenteroverthe designexperience swampequipmentEquipment with the anddataselectionofthe combinedreferences，this theory swampequip— years，and paperexpoundsdesign ment introducedthemechanicsofthevehicle，tracklinktrackedvehicles moment drivingsystem．Thepaper turning in forthefutureconductoftherelated ofresistancecalculationdetail，which provideshelp products． wordsthe swamp system，mechanicalanalysis Key carryingequipment，driving (1) 户一万G 0引言 式中：P——接地比压； 多年来，浮箱链轨(履带)式系列沼泽运载设备 G——设备重量； 作为东方地球物理公司自主研发的产品，以其成本 A——接地面积。 低、接地比压小、功率和浮力储备大等特点，广泛应 各种主要运输工具的接地比压见表1所示。 用于水网、滩涂、沼泽等区域的野外勘探作业。但由 表1 各种主要运输工具的接地比压[1] 于其特殊的结构和行驶方式，使其行驶系统的设计