煤矿主井提升机综合后备保护系统的改造与实践.pdfVIP

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煤矿主井提升机综合后备保护系统的改造与实践.pdf

煤矿主井提升机综合后备保护系统的改造与实践 李 明 (平顶山天安煤业股份有限公司六矿) 摘 要 矿井提升机综合后备保护是一套独立的提升机安 应与双霍尔探头工作面的标志槽相吻合,允许最大偏离值a≤ 全保护系统,其安全制动信号和减速信号串入主控系统的安全 1.5mm。 回路和减速回路。本文介绍平煤股份十三矿主井提升机综合后 3 工作原理 备保护系统的运行现状,及改造后的新提升机综合后备保护系 KHT149型提升机综合后备保护实质是由可编程控制器 统的组成、工作原理、技术特征及运行效果。 (PLC)为核心的主机和外围传感器两大部构成的一种数字提升 关键词 提升机后备保护 系统改造 行程控制器(如图1所示)。工作原理如下。 平煤股份十三矿2002年建成投产,年产煤180万t。主井提 升绞车采用多绳摩擦式落地提升绞车,滚筒直径4m,由2500kW 直流电机拖动。主井提升系统是全矿生产的咽喉要道,其运行 可靠性直接影响到全矿的安全生产。提升机老后备保护系统采 用的是M12-3B综合后备保护,已运行多年,其核心由单片机控 制,控制精度不高,修改参数困难,配套设备老化,给整个提 升系统的安全平稳运行造成隐患,经研究决定对老综合后备保 护系统进行升级改造。 改造后的新系统采用KHT149型提升机综合后备保护,其主 机采用现代工业自动化控制系统成熟的技术和新型结构,由西 门子可编程控制器(PLC)和西门子触摸屏(TP)等电路模块构 成,因此其有显示直观、修改参数方便、程序设计简单、稳定 性和可靠性高等优点,特别是人机界面采用了触摸屏后,比廉 3.1 速度和行程检测 价的数码管性能更为优越,操作更加直观方便。配套的传感器 KHT149型综合提升机后备保护的速度和行程计算是由安装 采用了技术成熟、性价比较高的霍尔效应和干簧管传感器技术 在滚筒上的磁钢和双霍尔探头(速度传感器)及主机(主机内 产品。综上所述,该装置的稳定性和可靠性在技术和品质上有 的PLC)完成。 扎实的基础和保证,是提升机安全运行的可靠保障。 行程计算如下: 1 系统组成 新系统组成如下。 式中:S-提升容器的行程; 1)煤矿地面立井提升机综合后备保护主机1台,型号: D-提升机滚筒直径; KHT149。 P-滚筒上磁钢的个数; 2)单霍尔传感器2个,型号:HZE-1。 M-后备保护接收的脉冲个数。 3)双霍尔传感器1个,型号:HZE-2。 速度计算如下: 4)防爆磁性接近开关6个,型号:KSC1010G-1/220。 5)控制磁钢2块,型号:CG01。 6)信号屏蔽电缆200m,型号:RVVP-2、4。 7)小磁钢126个,型号:φ7×7。 式中:△S-每个脉冲代表的行程; 2 安装技术要求 D-提升机滚筒直径; 安装要求如下: V-提升容器的运行速度; 1)所有通信电缆距高压供电电缆间距大于300cm; T-采样周期; 2)双霍尔探头(速度传感器)工作面与各磁钢座表面间 P-滚筒上磁钢的个数; 距d=3~5mm范围内(极限间距2~6mm); M-单位时间接收的脉冲个数。 3)磁

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