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数控换刀机械手轴系弹性弯扭屈曲性能的数值分析,弯扭屈曲,弯扭组合变形实验报告,弯扭组合变形,弯扭组合,弯扭组合实验,弯扭组合实验装置,计算弯扭双力矩影响,弯扭合成强度,车架弯扭工况
机械设计与制造 第2期
154 MachineryDesignManufacture 2011年2月
文章编号：1001—3997(2011)02-0154-03
数控换刀机械手轴系弹性弯扭屈曲性能的数值分析
周正强顾寄南张庆峰孙爱华
(江苏大学制造业信息化研究中心，镇江212013)
Numericalonelasticflexural-torsional of
analysis bucklingperformanceShafting
0fCNCtooI
changermanipulator
ZHOU Ji—nan，ZHANG Ai-hua
Zheng-qiang，GU Qing-feng，SUN
Information ResearchCenterof
(Mechanical 212013，China)
Engineering JiangsuUniv．，Zhenjiang
【摘要】数控机械手广泛的应用于工业领域中，随着工业生产线自动化要求的不断提高，对机械手
的需求也越来越广泛。所涉及机械手是一种用于数控机床上的换刀机械手，通过自动换刀，实现自动化加
工。利用有限元分析对机械手的中臂轴和刀库的中轴的弹性弯扭屈曲性能进行了研究，同时考察主要影
响因子，以便后期通过适当调整，最大限度的减少轴系破坏，从而提高轴系寿命和机械手的性能。
关键词：换刀机械手；有限元；弯扭屈曲；轴系
CNC hasbeen usedin theautomatic
【Abstract】The
manipulatorwidely industry，05 requirementofin—
dustrial lineis demand ismoreandmore
continuous机theof comprehen—
productionimproving manipulator
is
mentionedinthisarticleusedinCNCmachinetool canachieve
sive．刀诌manipulator for changer,which
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