新型加速度传感器在倾角测量中的应用研究.pdfVIP

维普资讯 Vol20 No5 机械研究与应用 第2O卷 第5期 2oo7．1O MECHANICALRESEARCH APPUCATION 2007年 10月 新型加速度传感器在倾角测量中的应用研究 苏维嘉，王旭辉 (辽宁工程技术大学机械工程学院．辽宁阜新 123000) 摘 要：详细介绍了新型三轴加速度传感器MMm260Q的结构、工{j原理及其功能。测试了此加速度传感器敏感轴随倾斜角度变化 的输出特性，并利用其感受重力加速度在传感器三自由度上的大小，测量物体倾斜角的大小。推导了该传感器的计算公式， 并介绍了MMA7260Q与MSP430单片机的接口电路。 关键词 ：MMA7260Q；加速度传感器；倾角；MSP430 中图法分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2007)05—0O62—02 Applicationandresearchofanew accelerometerinanglemeasurement SuWei—jia。WangXu—hui (MechanicalengineeringinstituteofLiaoningtechnicaluniversity-FuxinLiaoning 123000-China) Abstract：Theauthorintroducesthestructure-principleandfunctionofthethree—axisaccelerometerMMA7260Qindetail， whichisreleasedbyFreescaleSemiconductorrecently．Itsoutputcharacteristicswihthtechangedtiltnaglearenaalyzed。nad alsohtetiltnagleofna objectCnabemeasuredbyusingtheaccelerometerhtat8e~lseshtegravitationalaccelerationonhtesen· SOtinthreedegreesoffreedom．Ithasalsointroducde htecalculativeequationsoftllesensornadtlleinterfacecircLlitbetween MMA7260QnadMSP430．Itisprovde thathtesensorsystemhashtecharacteristicsoflowconsumption-highprecisionnad hishintegration． Keywords：MMA7260Q；accelerometer；tiltnagle；MSP430 1 引 言 加速度传感器是一种非常重要的检测器件。在传统的检 测系统中，加速度传感器功能单一，输出信号需要进行放大、 滤波等处理，因此对模拟电路设计有极高的要求。随着近年 来大规模集成电路技术的发展，加速度传感器也逐渐向集成 化、低功耗的方向发展。MMA7260Q就是集成度高的三轴加 速度传感器。笔者将简要介绍MMA7260Q的原理与功能，并 详细探讨其在倾斜角度测量中的应用。 2 MMA7260Q简介 2．1 功能介绍 图1 MMA7260Q功能框图 MMA7260Q是一种低成本单芯片三轴向高灵敏度加速度 传感器，基于表面微机械结构，集成信号调理电路、单极点低 结构：MMA7260Q功能框图如图 ll【所示。在Ic内部主 通滤波器和温度补偿部分，并且具有4种不同的灵敏度选择