单基准站RTKGPS实时定位基本原理及应用.pdfVIP

第29卷 第1期 　　　 吉 林 地 质 　 Vol.29 No.1 2010年03月 JILIN GEOLOGY Mar. 2010 单基准站RTK GPS实时定位基本原理及应用 福建省地质测绘院，福建 福州 350011 P623B 　　众所周知，GPS 就定位原理而言，可分为 ： 件平差法等，以虚拟参考站法较成熟。测绘工作中 伪距定位、载波相位测量定位和差分 GPS 定位等。 实际应用结果，该方法可以达到 1 ～2cm 定位精度。 根据待定点的运动状态划分又可以分为静态定位和 动态定位，传统的相对定位和绝对定位就属于静态 定位，主要采用方法是伪距定位、载波相位测量定 　　根据上述，可知，单基准站的差分 RTK GPS 位，测定测站绝对或相对位置。而动态定位，则是 定位，是实时处理两测站载波相位测量的 GPS 差 起码有一台接收机处于运动状态，测定各单元的运 分方法，该方法分为两类即修正法和差分法。修正 动接收机的绝对或相对位置。所谓差分 GPS 定位 法是将基准站的载波相位修正值发送给用户站，改 是将基准站的观测结果与基准站的已知精确坐标进 正用户站的的载波相位，来求得坐标。差分法则 行比较，计算出基准站到卫星的距离改正数，并将 是将基准站采集的载波相位发送给用户，由此用 其发送给用户，用户则根据基准站的改正数，进行 户再与本站的载波相位观测值进行求差解算坐标。 定位结果改正，从而提高定位精度。 由方法上可知修正法实际上是形式上的差分，差分 　　差分 GPS 定位分为 ：单基准站（DGPS ）是 法才是真正意义上的差分。所以我们叫修正法为准 “Differential Positioning”的简称，是一种用于改 RTK ，差分法为真 RTK 。差分法 RTK 的某一卫星 善定位和导航精度的技术措施、多基准站的局部区 任意时刻测站位置方程式表达如下 ： 域差分网（LADGPS ）和广域差分网（WADGPS ）。 ( ) ( j j ) j j j j j + R −N +N − N +N −λ λ ϕ ϕ 0 0 0 0 p p p RTK 是 GPS 实时处理定位的简称 RTK 为英文（Real 2 2 j 2 1/ 2 j j X− X + Y− Y + ) Z−( Z )+Δ([(d ) ] ρ Time Kinematic ）的简写。这是一种将RTK 与数据 p p p 上式中，R ：为伪距 ；N j ：用户站接收机起始相 传输技术相结合的实时载波相位测量的差分 GPS p 0