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○科技动态 年 期
2006 05 科技篇
智能四驱与其它四驱系统的仿真比较
刘清波 李季 中国农业大学
( 100083)
摘 要:通过对各种四轮驱动系统的的分 如图5所示,常时四驱汽车最先达到目标
析,说明智能四驱系统是将来的发展方向。在 速度 ,而半时四驱最慢,智能四驱居中,
6m/s
ADAMS/View里建立整车模型和动力控制系 说明智能四驱比半时四驱加速性好,虽然与常
统,完成对各种四驱系统的仿真,并对仿真结 时四驱相比较差。虽然智能四驱达到目标速度
果作了比较,证明了智能四驱系统的优越性。 比常时四驱慢,但在此加速过程中,有很长一
关键词:智能四驱,半时四驱,常时四 段时间,速度都比常时四驱、半时四驱都要
驱,仿真,ADAMS 大。
4.3经济性比较
引言 如图6所示,常时四驱汽车的发动机作功
1.
四驱汽车主要分成两大类 :PartTime 一般是最大的,也就是油耗最多的,而半时四
4WD(分时四驱) 和FullTime4WD(全时四 驱最小,即油耗最小,而智能四驱居中。说
驱)。 明,智能四驱相对常时四驱经济性有所改善,
分时四驱的特点是驾驶员操纵拉杆或开 虽然相对半时四驱还是较多。
关、或利用液压多片离合器等,根据需要进行 图 四驱动力控制系统方案设计图
2
二轮驱动和四轮驱动的切换操作。可分两种使
用状态:一种是两驱,汽车只有两个车轮得到 合起来,进行仿真。经过不断调试,得出下面
动力,与普通汽车没有区别;另一种则是四 的仿真结果。
驱,此时汽车前后轴都分配动力。目前先进的 其中,整车的主要参数为:
整车重量: ,转动惯量 、 、
分时四驱系统已经能够实现差速器锁止结构由 1. 2010kg (Ixx Iyy
为: ;
电脑控制,即二驱、四驱自动切换。 Izz) 1.06E+009,2.28E+009,2.18E+009
轴距: 轮距: ;
全时四驱是使汽车四个车轮一直保持动力 2. 2.60m, 1.65m 图6三种四驱汽车的发动机作功随时间的变化
主销 内倾角 : ,主销后倾角 :
输出的四驱系统。若要细分全时四驱系统,可 3. 10° 5.小结
分成固定扭
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