电加热炉炉温的Fuzzy—pid复合控制.pdfVIP

第 11卷 第 4期 重庆科技学院学报 (自然科学版) 2009年 8月 电加热炉炉温的Fuzzy—pid复合控制 周海艳 刘 军 (中石化管道储运分公司，宁波 315812) 摘 要：电加热炉是一个非线性、时变的复杂对象，常规的PID控制难以达到控制要求。为此提出了Fuzzy—pid复合 控制方案 ，对 电加热炉的炉温进行控制 ，并建立了Simulink仿真模型。仿真结果表明，Fuzzy—pid复合控制精度高，具 有较好 的快速性和稳定性 。 关键词 ：模糊控制 ；PID；Matlab 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1673—1980(2009)04—0120—02 电加热炉是一个非线性、时变的复杂系统 ，用准 确的数学解析式表示其特性十分困难 。模糊控制不 需要建立精确的数学模型．而是依据专家经验组织 控制规则，以达到较好的控制效果。但常规的二维 模糊控制器具有模糊 比例一微分控制作用 ，缺少模 糊积分作用 ，这种模糊控制系统 的稳态性能不能令 人满意。而采用模糊一PID复合控制器 ，可 以消除稳 图 2 模糊控制原理框 图 态误差 ，提高稳态精度 ．这种复合策略是在大偏差范 的点。设偏差信号的物理范围为 [一e，e]，偏差论域为 围内采用模糊控制 ．在小偏差范 围内转换成 PID控 {一tI，一(n一1)，…，0，…，It--1，n}，k为量程转换 的量 制 ．二者的转换由程序根据事先给定 的偏差范 围自 化因子，ke=tI／e。偏差变化率的物理范围为[一ec,e。]， 动实现。这种控制容易实现 ，稳态无静差。 偏差变化率 的论域为 {一m，一m一1)，…，0，…，m—l， m}，k 为量程转换的量化因子，k =m／e。输 出量的 1 模糊一PID复合控制器的设计 物理范围为 [一 ，]，输 出量的论域为 {一Z，一(Z一1)， … 0，…，Z一1，Z}，k为量程的比例因子 ，k=u／／。 为了消除稳态误差 ，将 PID引入 了模糊控制器 ， 中。构成了模糊一PID复合控制器 。这种复合策略是 (1)偏差E划分为 17个等级 ，即： 在大偏差范围内采用模糊控制 ．在小偏差范围内转 E={-8，-7，-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3， 换成 PID控制 。二者 的转换 由程序根据事先给定的 +4，+5，+6，+7，+8l 偏差范围 自动实现。 ‘ 模糊集 取 9个语言值 ：上限(PC)；正大 (PB)； 模糊-PID复合控制器的构成如图 1及图2所示。 正 中 (PM)；正 小 (PS)；0(IE)；负 小 (NS)；负 中 (NME)；负大 (NBE)；下限(NC)。 将偏差变化率 E划分为 l3个等级 ，即： Ec={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1， +2，+3，+4，+5，+6l 模糊集 E 取 7个语言值 ：正大 (PB)；正中 图 1 模 糊一PID复合控 制器 (PM)；正小 (PS)；0(10)；负小 (