正弦扫频振动控制中的信号综合与信号分析.pdfVIP

第21卷第3期 振 动 工 程 学 报 voI．21No．3 1111竺!星 ：：： !呈竺!呈呈!呈!!!!!皇!!皇呈曼呈量!呈呈呈!!呈曼：： !竺呈：!!!! 正弦扫频振动控制中的信号综合与信号分析 杨志东，丛大成，韩俊伟，李洪人 (哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150080) 摘要：结合正弦扫频信号相位函数的微分方程的特点，研究一种新的驱动信号产生方法，此方法具有较高的输出精 度，并对外差操作具有良好的适应性．外差操作可将响应信号频谱从当前扫描频率平移到直流分量，该直流分量描 述了响应信号的均方根或者幅度的实部与虚部信息，直流中频检测器通过选择适当的低通滤波器释放出该直流分 量，从而实现响应信号的跟踪滤波和均方根处理。实践证明该信号处理技术特别适用于正弦扫频信号的时变谱分 析。 关键词：正弦扫频f振动控制；跟踪滤波；均方根，外差发生器 中图分类号：TP271文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2008)03—0309—05 引 言 1正弦扫频信号发生器 正弦扫频振动测试是试验室中经常采用的一种 频率随时问连续变化的正弦扫频信号可以描述 试验方法，是解决各种机械和结构振动问题的一个． 为 重要手段。振动控制仪是振动试验系统中的重要组 z(f)一A(t)sin(口(￡))(1) 成部分。从控制角度讲，振动控制仪的主要功能表现 It 式中相位汐(f)=I 在产生可控的正弦激励作用于试件，并实时测量振 Jr皇0 按线性或指数规律变化。 动台的输出信号，对其实施及时而有效的控制，使某 该类信号的发生有很多种方法，“相位累积”算 一振动参量(加速度以，速度y，位移D)的幅值在设 法是以往经常采用的一种方式，这种算法的基本思 定的频段内保持为任意设定值。 想可用下面的相位迭代公式描述 现在，很多数字控制系统并没有完全解决正弦 (2) O(t．)一2，cF。At+O(t。一1) 扫频信号的非稳态特性问题，一些数字控制系统采 d(f。)=A。sin(口(f。)) (3) 用离散扫频方式。此种模式下，正弦扫频信号通常采 1 用查表法(I，ook—Up—Table)生成，而响应信号的幅 F，=素 (4) 相测量可以采用滤波法、最小二乘法以及快速傅立 式中t。为第挖个采样点的时刻；F。为第咒个采样 叶技术[1~3]。这种信号生成与测量方式要求在正弦 点的频率；A。为第n个采样点的正弦幅值；d(t。)为 信号是稳态信号，并且需要进行整周期采样以避免 驱动信号在第n个采样点的幅值；At为采样时间间 泄漏。针对正弦扫频的非稳态特性，文献E43提出基 隔；F，为A／D与D／A的采样频率。 于FFT的变采样速率