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基于ADAMS的中型喷浆机器人动力学仿真分析 岳庆超 1．青岛科技大学 山东青岛266042；2．青岛黄海学院山东青岛266427 【摘要】本文首先介绍了虚拟样机软件MSC．ADAMS设计的基本流程，其次介绍了建立虚拟样机模型的一般方法和步骤，然后通过与其他软件之间 的无缝接口建立了中型喷浆机器人的虚拟样机模型。根据建立的虚拟样机模型进行了动力学仿真分析，并得出了一系列重要部位运动参数的曲线图 以及实验数据。本文的工作为更好地了解中型喷浆机器人的动态性能奠定了基础。 【关键词】中型喷浆机器人ADAMS动力学仿真分析 中图分类号：TP242文献标识码：B文章编号：1009-4067(2014)09-89．01 一、引言 二、喷浆机器人小臂摆动运动分析与验证 ADAMS的设计流程，它包括以下JL+力-面： 对于喷浆机器人而言，其小臂摆动时保持水平摆动，它也是瞬间运 (一)创建(Build)模型 动，该运动是靠安装在两小臂之间的液压缸的伸缩实现的。液压缸与小