计算机控制系统课件 第一章.pptVIP

第一章 绪论 1.1 计算机控制系统的组成 1.2 计算机控制系统分类 1.3 计算机控制系统的发展趋势 1.1 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的任务是实现对被控对象的数据采集和偏差计算，并根据对控制指标的要求做出控制决策，产生相应的控制信号，对被控对象进行实时控制。图1-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 图1-2中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。 如果把图1-1中的控制器用计算机来代替，就可以构成计算机控制系统，其基本框图如图1-3所示。在计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。 1．计算机控制系统的硬件 计算机控制系统的硬件一般是由计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成，如下图1-4所示。 硬件组成 （1）计算机 （2）外部设备 （3）输入输出通道 （4）操作台 2．计算机控制系统的软件 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和。它是计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作的。软件通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。 3．计算机控制系统的特点 1) 模拟