计算机控制课件 第二章-2.pdfVIP

第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4 模/数(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 1.2 量化 采样和量化过程：将时间连续、幅值连续的模拟 量转换为以二进制数码表示的数字信号的过程称为采 样和量化过程。 返回本章首页 一、基本概念 量化：采用有限字长的一组数码 （如二进制码）来 去整量化或逼近时间离散幅值连续的采样信号。 量化包含内容：量化单位、量化误差、量化编码 二、量化单位 1. 量化单位定义： 字长为n 的A/D转换器把ymin— ymax 范围内变化的采样 信号，变换为数字0-2n-1 ，其最低有效位 （LSB ）所 对应的模拟量q称为量化单位。 量化单位被用作对采样信号幅值量化的标准尺度。 二、量化单位 2. 量化单位的确定： 字长为n 的A/D转换器，若满度输入的模拟值表示为 FSR ，则