计算机控制课件 第五章-2.pdfVIP

第五章直接数字设计法 第二节 达林算法 达林算法(1) n 工业生产过程，由于对象模型的不精确性及其参 数随时间漂移，要求控制系统的输出在最少拍到 达稳态的设计不但不能达到预期效果，还会产生 超调或振荡。尤其对象的纯延迟特性导致控制系 统稳定性降低. n 对此，人们通过研究提出一种达林算法。 n 其设计目标：对于具有延时特性的一阶或二阶惯 性环节工业对象，设计一个数字调节器，使得整 个系统的传递函数为具有纯延时特性的一阶惯性 环节。 达林算法(2) n 在控制系统设计中，纯滞后往往是影响系统动态特 性的不利因素，这种系统如果控制器设计不当，常 常会引起系统产生大的超调或振荡。对这类系统的 控制要求，快速性是次要的，而主要要求系统没有 超调或很少的超调。达林 （Dahlin）算法就是一种 专门针对工业生产过程中含有纯滞后控制对象的直 接数字设计算法 达林算法(3) n 工业生产过程，由于对象模型的不精确性及其参 数随时间漂移，要求控制系统的输出在最少拍到 达稳态的设计不但不能达到预期效果，还会产生