光纤随钻陀螺仪在丛式井网防碰中的应用.pdfVIP

第37卷 第4期 钻 采 工 艺 V01．37 No．4 DRILLING＆PRODUCTIONTECHNOLOGY ·23 · 光纤随钻陀螺仪在丛式井网防碰 中的应用 吕 伟 ，孙成志 ，刘宝生 ，王晋麟 (1航天科工惯性技术有限公司2中国海洋石油天津分公司) 吕 伟等．光纤随钻陀螺仪在丛式井网防碰中的应用．钻采工艺 ，2014，37(4)：23—25 摘 要：丛式井开发效率的提高和高密度井网的防碰在海上油田钻井工程 中是较为棘手的问题。文章论述 的以光纤陀螺仪和加速度计为核心的随钻陀螺测斜系统是油井井身轨迹测量仪器，其具有不受磁场影响、精度高、 耐冲击振动等显著优点，可以有效地解决海上油田丛式井开发效率和井网防碰问题 井下仪器利用惯性传感器感 应地球重力和 自转的三维分量，利用捷联惯导算法解算出仪器姿态，配合钻井液脉冲发生器，达到实时连续提供井 眼工程参数，指导司钻进行轨迹控制。 关键词 ：光纤陀螺仪 ；随钻测量 ；井 网防碰 ；轨迹控制 DOI：10．3969／J．ISSN．1006—768X．2014．04．07 随着世界石油资源的日益紧张，海上油田丛式 一 、 系统概述 井开发效率要求越来越高，丛式井钻井中井眼轨迹 的精确测量越来越显示出其重要性 (井网防碰及精 随钻陀螺测斜系统 (以下简称随钻陀螺)在钻 确命中油藏等)，这就需要有高精度的随钻陀螺测 进过程中，正确反映：井下钻头姿态角，为司钻提供方 斜系统用于套管和钻柱 内高精度测量。 向指引，由井下系统和地面系统组成 。井下系统主 在海上丛式井，特别是高密度丛式井、丛式加密 要由供电短节、陀螺探管和钻井液脉冲发生器组成， 井等钻井过程中，由于所钻井眼与邻井间距较近 完成姿态测量及计算，并通过钻井液压力脉冲形式 (最近处可能小于2m)，邻井套管产生磁性干扰，传 将信号传递到地面；地面系统主要 由地面主机、司钻 统的基于磁性测量的随钻系统已无法正常使用，目 指示器、数据处理计算机和压力传感器组成，完成信 前较为广泛应用的轨迹防碰控制，是通过测井用陀 号采集、解码和图形绘制，并为司钻提供钻进姿态参 螺测斜仪完成，即每钻进一段距离，必须停止钻进， 数指示和钻井决策提供依据，最终实现轨迹控制。 通过钻杆下放测井用陀螺测斜仪 ，完成轨迹测量，大 光纤随钻陀螺仪及其组成的井下探管是整个系 大降低了钻进效率，也使每 口井的作业费用大大提 统的核心，其区别于传统的MWD磁性随钻测斜仪， 高。基于光纤陀螺仪的随钻陀螺测斜系统可以通过 主要采用光纤陀螺仪和石英挠性加速度计作为惯性 地球 自转角速度的方位求解方法，并可实现随钻测 传感器，敏感地球 自转角速率和重力加速度，通过姿 量和井眼轨迹 的实时精确控制 J，既解决了效率 问 态求解算法，获得探管的井斜、方位和工具面等姿态 题，也解决了在磁干扰下的轨迹控制问题。 信息，作为井下钻具所钻井眼的轨迹参数。由于光 本文所论述的随钻陀螺测斜系统是以1个双轴 纤随钻陀螺仪不受磁场环境影响，且能适应钻井环 光纤陀螺仪和3个单轴石英挠性加速度计为核心传 境作业，故该系统的显著优点为不受磁干扰且能随 感器组件，配备高性能锂电池和钻井液脉冲发生器， 钻测量。 达到在钻井环境下，连续进行井身轨迹和仪器姿态 二、惯性传感器制作工艺 测量的功能，实现在磁干扰情况下，实时提供准确的 井眼轨迹参数，用于指导司钻工程钻进。 随钻陀螺系统的核心惯性传感器为光纤