第一章 连扎机.docVIP

交直流调速在连扎机中的应用 第一章：连扎机 1.1连轧机的工作原理 在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，而连轧机是一种可以提高劳动生产率和轧制之类的先进方法。其主要特点是被扎金属同时处于若干机架之中，并验证同一放向进行轧制最终形成一定的断面行状。 而连轧机的电气传动则应在保证物质流量恒定的前提下承受咬合刚和轧制是的冲击性负载，实现机架的各部分控制和协调控制。每个机架的上下轧辊共用一台电动机实现集中拖动，不同机架采用不同电动机实现部分传动，各机架轧辊之间的速度则按物质流量恒定原理用速度链实现协调控制。 物质流量不变的要求应在稳态和过渡过程中得到满足，因此，必须对过渡过程时间和超调量提出相应的限制。 1.2连轧机的结构特点 采用双闭环调速系统，可以近似再电机最大受限的条件下充分利用电机的容许过载能力，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳态转速后，有可以让电流迅速降低 下来，使转距马上与负载相平衡 ，从而转入稳态运行，此时启动电流近似呈方形波。而转速近似线形增长。这是在最大电流受到限制的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程 。采用转速电流双闭环调速系统，在系统之中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接。这样就可以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加在一个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈。不靠电流负反馈发生主要的作用。这样就能够获得良好的静、动态性能。 1.3需要调速系统的分析 主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，ASR和ACR串联，即把ASR的输出当做ACR的输入，再由ACR得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入输出限幅功能的PI调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。该系统的原理框图如图下图： 第二章：调速系统的元器件 2.1整流 电流调节器原理图 ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。 ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡不变后，达到稳定。 2.4控制 调节器的限幅 调速系统中，为了保护电气设备和机械设备的安全，须限制电动机的最大电流、最大电压以及晶闸管变流装置的αmin和βmin角等，一般都要求对调节器输出限幅。调节器输出限幅值的计算与整定是系统设计和调试工作中十分重要的环节。实现限幅的方法大体有两类，即外限幅和内限幅。电路图如下： 外限幅电路 b）内限幅电路 调速分析 3.1技术参数 以十个机架为准，每个机架对应一台电动机，由此形成十个部分，各部分电动机参数集中列于表中，其中P/kW为额定功率﹑Un/V为额定电压﹑In/A为额 定电流﹑n/(r/min)为额定转速﹑Ra/ 为电机内阻，GDa2 / N.m2为电动机飞轮力矩﹑P为极对数﹑I/A为额定励磁电流。 各部分电动动机参数 机架序号 电动机型号 Pn/ kW In/ A nn/ (r/min) Rn/Ω Ifn/A GD2a/（N·㎡） Un/V P/对