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第八节 系统可靠性分析
第四节 系统可靠性分析
可靠性技术是为了分析由于机械零部件的故障,或人的差错而使设备或系统丧失原有的功能或功能下降的原因而产生的学科。
对于一个系统(或人、设备等)而言,在进行系统分析及评价时,往往要对其进行量化计算,为此引人有关可靠性的内容。
(一)可靠性的基本概念
1.可靠性
定义:可靠性是指研究对象在规定条件下、规定时间内,完成规定功能的能力。在这里研究对象所处的条件包括温度、湿度、振动、冲击、负荷、压力等,还包括维修方法、自动操作与人工操作以及作业人员的技术水平等广义的环境条件。规定的时间,一般指通常的时间概念,也有因对象不同而使用诸如次数、周期、距离等相当于时间指标的量。规定的功能是指研究对象的某些特定的技术指标,这种功能是根据使用的需要和生产可能来规定的。
2.可靠度与不可靠度
可靠度是指研究对象在规定的条件下、规定的时间内,完成规定功能的概率。通常记为R。
不可靠度是指研究对象在规定的条件下和规定的时间内丧失规定功能的概率,又叫失效概率。通常记为F。
可靠度和不可靠度是一完备事件组,所以有:
或 (8)
研究对象的不可靠度可以通过大量的统计实验得出。例如,有个研究对象在规定条件下工作到某规定时间有个研究对象失效。我们把工作时间按为一段,分成时刻,如图1—9所示。图中的纵坐标是每个单位时间内失效的研究对象数。如在i段,就是从到为止,这一单位时间内失效研究对象数为,由于全部对象为个,在(,)这一单位时间内,发生失效的概率为。我们取某时刻,那么在之前的累计失效总数则为:
(9)
上式用坐标表示如图1-10,因此,在时间内发生失效的概率由下式结出:
(10)
当所取的试验时间段数愈来愈多,而单位时间愈来愈小时,亦即时,则图1-10中的拆线就趋于曲线。此时,t时间内失效对象数趋向于,失效概率(不可靠度)趋向于。
根据公式(10)得
(11)
若令
(12)
则 (13)
公式(12)中的是以t为随机变量的概率密度函数,亦称为失效密度函数。而公式(13)中的F(t)是其概率分布函数,称为累积失效分布函数,通常称为不可靠度函数,它具有下式所示的特征:
(14)
若与t时间内的失效研究对象数相对应,设在t时间内残存的未失效研究对象数为,则可靠度函数可定义为:
(15)
可靠度函数有时又称为“残存概率”。
(16)
根据(15)式和(16)式得:
(17)
根据(3)式、(9)式可得
(18)
根据(13)式、(14)式、(18)式可得
(19)
同样也可以把表示为
20)
、和三者的关系如图1-11所示。
3.故障率与维修度
在评价研究对象可靠性时,故障率与维修度
是重要的特征量,下面分别阐述。
(l)故障率
表示研究对象在某时刻t的单位时间内发生
故障的概率,用下式定义:
(21)
式中,表示当时,在时间区间内的故障次数,表示到t时刻为止未发生故障的次数,所以表示在区间内时,研究对象发生故障的概率。在公式(21)中把再除以,即表示在单位时间内研究对象发生故障的概率。由于,所以实际上为t时刻的瞬时故障率。
若对公式(17)进行微分并代人(21)式得:
(22)
若将公式(15)代人可得
(23)
当时,。
对公式(23)进行积分变换后可得
(24)
根据此式就可确定故障率与可靠度的关系,特别当(常数)时,
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