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第九章(第一部分)(four_slides_per_page),fourperbar,fourperbar吉他谱,slides,scienceslides,jquery.slides,jquery.slides.min.js,slides.js,aspose.slides,googleslides
计算机控制系统 第九章
计算机控制系统现代设计方法
－基于状态空间的分析与设计－
授课教师：孟庆浩
授课对象：自动化专业本科生
授课时间：2009/2010学年第1学期
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9.1 离散系统状态空间分析 计算机控制系统经典设计方法
9.1.1 线性离散系统状态方程 回顾
由高阶差分方程求离散状态方程
由Z传递函数求离散状态方程
9.1.2 连续状态方程的离散化
提 9.1.3 计算机控制系统的闭环离散状态方程 模拟化设计方法
9.1.4 离散系统的传递函数矩阵与特征值
纲 9.1.5 离散状态方程的求解 离散化设计方法
9.1.6 线性离散系统的稳定性、可控性和可观性
9.2 离散系统状态空间设计
9.2.1 极点配置
9.2.2 状态观测器
slide 3 slide 4
经典控制和现代控制的区别何在 线性离散系统状态方程
差分方程或脉冲传递函数--离散时间系统输入/输出特
研究对象 性的描述;
如何根据系统的差分方程和Z传递函数描述得到它的基
数学模型 于输入-状态-输出的状态空间描述？
数学基础
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由高阶差分方程求离散状态方程
9.1 离散系统状态空间分析
9.1.1 线性离散系统状态方程
设n阶线性定常系统差分方程的一般形式为
由高阶差分方程求离散状态方程
y (k +n ) +a y (k +n −1) +L+a y (k ) b u (k =+m ) +b u (k +m −1) +L+b u (k )
由Z传
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