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BP网络在无刷直流电机参数辨识与控制中的应用.pdf
微电机 年 第 卷 第 期 总第 期
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!网络在无刷直流电机参数辨识与控制中的应用
亓涛 姚晓东
*
华东理工大学信息科学与工程学院 上海
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摘 要 在无刷直流电机控制系统中 采用基于熵类误并准则学习算法的 网络 克服了传统 算法收敛速度
# * ! * !
慢 易收敛于局部极小值的缺点 避免了 过学习 的现象 实现了控制系统中电机参数的实时辨识 从而提高了控
* * . / * *
制系统的性能0
关键词 无刷直流电机 参数辨识 神经网络
# 1 1
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中图分类号# ,4( 文献标识码# 文章编号#(%%(’4676+$%%-%4’%%6’%,
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v 引 言 xsx 熵的概念及其定义
用神经网络辨识电机参数 不依赖于精确的数 由信息论可知 熵是信息的数学测定或不确定
* *
学模型 具有很高的控制精度 神经网络是模拟人脑 性 它是作为概率分布的一个函数来进行
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