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微电机 年 第 卷 第 期 总第 期 $%% ,6 4 + (7) - ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( !网络在无刷直流电机参数辨识与控制中的应用 亓涛 姚晓东 * 华东理工大学信息科学与工程学院 上海 + * $%%$,)- 摘 要 在无刷直流电机控制系统中 采用基于熵类误并准则学习算法的 网络 克服了传统 算法收敛速度 # * ! * ! 慢 易收敛于局部极小值的缺点 避免了 过学习 的现象 实现了控制系统中电机参数的实时辨识 从而提高了控 * * . / * * 制系统的性能0 关键词 无刷直流电机 参数辨识 神经网络 # 1 1 ! 中图分类号# ,4( 文献标识码# 文章编号#(%%(’4676+$%%-%4’%%6’%, 23 5 89:;==?@=A;@;9BA;CADAECFGHD:GGIBJAACG KG=;LEMN:FC@DN:OACPG * ’ QR2STU5V WXST YTZ[ + * $%%$,)* - \S]^_‘XZSaZXbcd]X^eTfghXcZhcSZY2ch‘ZTiT[e g‘SZ[‘SX _‘XZS # jkGC@?5 Zcl !Si[TdX^‘m nS]cYTZ^‘ccZ^dToefpZh^XTZhdX^cdXTZX]odc]cZ^cYS]SZSXY^Tndp]‘ic]]q_mT^Td * oSdSmc^cd]XYcZ^XfXhS^XTZSZYhTZ^dTil‘Xh‘X]odTbcY^TncfS]^cd^‘SZ]^SZYSdY!Si[TdX^‘m XZhTZbcd[cZhcSZY s * mSrXZ[^‘codThccYXZ[fSiiXZ^T[iTnSimXZXmSi2‘cp]cTf^‘codToT]cYmc^‘TYmSrc]^‘cYdXbc]]e]^cm dTnp]^ s ShhpdS^cSZYXZ]cZ]X^Xbc^ToSdSmc^cdbSdXS^XTZ] # 1 1 1 t:uOAC9Gndp]‘ic]]YhmT^TdoSdSmc^cd]XYcZ^XfXhS^XTZ !ZcpdSiZc^lTdr] v 引 言 xsx 熵的概念及其定义 用神经网络辨识电机参数 不依赖于精确的数 由信息论可知 熵是信息的数学测定或不确定 * * 学模型 具有很高的控制精度 神经网络是模拟人脑 性 它是作为概率分布的一个函数来进行