PID智能控制在磨粉系统中的实际应用.pdfVIP

第27卷第3期 有色矿冶 V01．27．№3 NoN—FERRoUS^ⅡN矾GANDhⅡ汀ALLURGY 201l 2011年6月 June 文章编号：1007-967X(2011)03-0084一03 PID智能控制在磨粉系统中的实际应用’ 蔡宇宁，杜平 [中国有色(沈阳)冶金机械有限公司，辽宁沈阳110141] 摘要：为了能够更好的控制磨粉系统的工作状态，在磨粉系统中采用了PID智能控制。本文介 绍了一下PID智能控制的原理和在磨粉系统中的实际应用。在实际使用的情况中，该智 能控制能够使磨粉系统的工作效率得到有效的提高。并对磨粉系统出产的产品产量有了 直观的认识，减少或者避免了在磨粉系统中设备出现的故障。 关键词：磨粉系统；PID；智能控制 中图分类号：TF351 文献标识码：A 器、布袋收尘器、皮带秤3、螺旋输送机、成品料仓等 l 刖 舌 部分组成。 随着现代科学技术的迅猛发展，各种厂矿设备 3．1第一组PID控制设备 也随之进入了自动化时代，新的控制方式逐步替代 如图1，第一组PID控制设备由皮带称，电耳， 了老旧的接触器控制。磨粉系统的控制系统也追随 风扫式球磨机等设备组成。整个系统是一个典型的 着时代脚步加入了新的控制方式一PID智能控制。 反馈系统，通过各系统之间的关系使系统的效率得 到有效的提高。原理见图2所示。 2 PID智能控制原理 PID智能控制应用非常广泛，通过控制比例 (P)、积分(I)、微分(D)来进行调节设备的运行规 律。PID智能控制是目前比较先进的控制技术之 一。 比例(P)控制是控制器的输出与输入误差信号 成一定比例关系；积分(I)控制是控制器的输出与 图2磨粉系统PID智能控制原理图 输入误差信号的积分成正比关系；微分(D)控制是 首先由电耳检测出风扫式球磨机筒体发出的分 控制器的输出与输入误差信号的微分成正比关系。 贝值和皮带秤2的出产量统计出产量最高的球磨机 3 PID智能控制实际应用 分贝值作为其系统标准输入常数a，现场实际应用 时a值要根据现场环境来进行实际测量，使测量范 磨粉系统是由众多设备组成的，工艺比较复杂， mA 围与电耳的模拟量输出成比例的转换为4～20 实际情况见图l。 的数值；通过PID智能控制计算出磨粉系统的产量 与实际皮带秤2的出产产量进行比较，经过多次试 验得到输入常数a。PID智能控制最困难的部分就 是编程时只设定系统的大概数值，之后通过反复多