CHP5离散时间系统的相位结构与逆系统.ppt

引言 本章在第二章的基础上继续讨论离散时间系统的分析问题。第二章主要讨论了离散时间系统的传输函数、频率响应，零极点分析，系统的结构。并重点讨论了系统的幅频特性及IIR系统的结构及实现，本章将讨论： 离散时间系统的相频特性； FIR系统的线性相位特点； 两种特殊的IIR系统：全通系统和最小相位系统； FIR系统的结构和实现； 系统的Lattice结构； 逆系统。 5.1 离散时间系统的频率响应 系统的频率响应(公式略)包括幅频特性和相频特性。幅频特性反映了信号通过系统后各频率成分衰减情况。 相频特性反映了信号的各频率成分经过系统后在时间上发生的位移情况。 很多场合下，一个理想的离散时间系统（滤波器）除了具有希望的幅频特性外（如低通、带通、高通等），最好具有线性相位,即 5.1 离散时间系统的频率响应 5.1 离散时间系统的频率响应 5.1 离散时间系统的频率响应 5.1 离散时间系统的频率响应 线性相位的一般情况(群延迟仍为一个常数) 5.2 FIR系统的线性相位特性 数字滤波器的IIR和FIR两种，由于IIR系统的h(n)无限长，很难实现线性相位，反之，由于FIR系统的h(n)有限长，容易实现某种对称性，从而获得线性相位。结论：当FIR系统h(n)满足 5.2 FIR系统的线性相位特性 5.2 FIR系统的线性相位特性 1、h(n)= h(N-1-n),且N为偶数 5.2 FIR系统的线性相位特性 5.2 FIR系统的线性相位特性 5.2 FIR系统的线性相位特性 5.2 FIR系统的线性相位特性 小结: 上述四种FIR数字滤波器分别称为类型Ⅰ、类型Ⅱ、类型Ⅲ和类型Ⅳ。其相位特性只取决于h(n)的对称性，而与h(n)的值无关。幅度特性取决于h(n)。 设计FIR数字滤波器时，在保证h(n)对称的条件下，只要完成幅度特性的逼近即可。 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 通过以上分析可知，一个具有线性相位的FIR DF，其转移函数可表示为上述四情况的级联，即 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 二、线性相位FIR DF幅频响应特点 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 第一类FIR DF (偶对称,N为奇)的特点： ●恒相时延，相位曲线是过原点的直线。 ●H(1)=H(1),H(-1)=H(-1),即Z=-1和1(或零点和л点)都能保证5.3.1式成立, л点相当模拟频率? s／2，或者说模拟频率的最高频(高频端),因此,此类FIR DF可灵活设置低通\高通和带通滤波器. 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 第二类FIR DF (偶对称,N为偶)的特点： ●恒相时延，相位曲线是过原点的直线。 ● H(1)=H(1), H(-1)=-H(-1),即л点一定是幅度函数的零点,以保证对称性成立。 л点是零点说明高端不通，所以这类FIR系统只能做低通和带通,不能设计高通和带阻滤波器. 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 第三类FIR DF (奇对称,N为奇) 的特点： ●恒群时延，有 л/2 附加相移，相位曲线是截距为л/2 、斜率为 -(N-1)/2 的直线。 ●对零频和л频均为奇对称, [ H(ω)=-H(ω) ] ，即H(1)=-H(1)， H(-1)=-H(-1)，所以零频和л频都必须是H(ω)的零点，以保证对称性。所以这类FIR系统只能做带通。 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 第四类FIR DF (奇对称,N为偶)的特点： ● 恒群时延，有л/2 附加相移。相位曲线与第三类相同。 ● 幅度曲线对原点奇对称，H(1)=-H(1)零频是的零点。 幅度曲线对H(-1)=H(-1),即л点偶对称。所以这类FIR系统只能做高通和带通滤波器。 5.3 具有线性相位的 FIR系统的零点分析 小结： 线性相位滤波器是FIR滤波器中最重要的一种，应用最广。实际使用时应根据需用选择其合适 类型，并在设计时遵循其约束条件。 5.4 全通系统与最小