操纵稳定性试验方法_稳态回转试验.docVIP

中华人民共和国国家标准 汽车操纵稳定性试验方法 GB/T 6323.6—94 稳态回转试验代替 GB 6323.6—86 Controllability and stability test procedure for automobiles—Steady static circular test procedure 1 主题内容与适用范围 本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的稳态回转试验方法。 本标准采用固定转向盘转角连续加速的方法进行试验。也可采用附录A（补充件）所规定的试验方法。 本标准适用于二轴轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型可参照执行。 2 引用标准 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB/T 13047 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 3 测量变量和仪器设备 3.1 测量变量 3.1.1 必须测量变量 a. 汽车横摆角速度 b. 汽车前进车速 c. 车身侧倾角 3.1.2 希望测量变量 a. 汽车重心侧偏角; b. 汽车纵向加速度; c. 汽车侧向加速度 3.2 仪器、设备 3.2.1 试验仪器应符合GB/T12534中3.5条的规定,其测量范围及最大误差应满足表1要求. GB/T6323.6—94 表1 测 量 变 量 测 量 范 围 测量仪器的最大误差 汽车前进车速 0～20m/s ±0.5m/s 汽车横摆角速度 ±50°/s ±0.5°/s 车身侧倾角 ±15° ±0.15° 汽车重心侧偏角 ±15° ±0.5° 汽车纵向加速度 9.8m/s2 ±0.15m/s2 侧向加速度 9.8m/s2 ±0.15m/s2 3.2.2 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统,频带宽度不小于3HZ。 3.2.3 试验所用传感器应按各自使用说明书安装。陀螺仪的安装接近车辆重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z轴线重合或平行。 4 试验条件 4.1 试验汽车 4.1.1 试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车,试验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时,方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值记入附录B（补充件）中。 4.1.2 试验时若用新轮胎,轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合,若用旧轮胎,试验终了,残留花纹的高度应小于1.5mm.轮胎气压应符合GB/T 12534中3.1.2、3.1.3条的规定。轴载质量必须符合厂方规定。 注：轻载状态是指除驾驶员、试验员及仪器外，没有其他加载物的状态。对于承载能力小的汽车，如果轻载质量已超过量大总量的70%，则不必进行轻载状态的试验。 4.2 试验场进与环境 a. 试验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于20%； b. 试验时风速应不大于5m/s； c. 大气温度在0～40°C之间。 5 试验方法 5.1 在试验场地上，用明显颜色画出半径为15m或20m的圆周。 5.2 接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。 5.3 试验开始之前，汽车应以侧向加速度为3m/s2的相应车速沿画定的圆周行驶500m 以使轮胎升温。 驾驶员操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上 车速传感器在半圈内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s2（或受发动机功率限制而所能达到的最大的侧向加速度、或汽车出现不稳定状态）为止。记录整个过程。 5.5 试验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中位置。 6. 试验数据处理及结果表达 6.1 试验数据处理 6.1.1 转弯半径比R1/R0与侧向加速度ay关系曲线 根据记录的横摆角速度及汽车前进车速，用下述公式计算各点的转弯半径及侧向速度。 (1) (2) i =1,2,3……………n 式中：vi—第i点前进车速，m/s； Ti—第i点横摆角速度，rad/s2； Ri—第i点转弯半径，m； ayi—第i点侧向加速度，m/s2； n—采样点数。 进而算出各点的转弯半径比（Ri/R0）(R0为初始半径，m). 根据计算结果，在图1，图2上绘出（Ri/R0）-ay曲线。 注：允许把左、右转试验结果取绝对值并绘