第1章模拟式控制器.pptVIP

C2 C1 低选器 蒸汽 燃料气 P1 P2 阀 B1 B2 Y1 Y2 积分饱和危害举例 图1-32 取代调节系统 1.3 特种控制器和附加单元 图1-17 集中供电引入的误差 二线制 变送器 IC1 为何采用偏差差动输入方式？ 1.2 基型控制器 图1-18 引入导线电阻压降后 的输入电路原理图 U i IC1 R1 R2 R3 R4 R5 U s R7 R8 R6 U o1 U CM1 U CM2 U B 取 则有： 2、电路分析 1.2 基型控制器 F T 3、为何要进行电平移动 目的使输入电压在运放共模容许输入电压范围内。 运放能正常工作 运放不能正常工作 运放共模容许输入电压范围在2V以上。 1.2 基型控制器 三、PD电路 组成：无源比例微分网络＋比例运算放大器 1、作用：将输入电路输出的电压信号ΔUo1 进行PD运算 图1-19 PD电路 1.2 基型控制器 输入、输出关系 S置“通” 1.2 基型控制器 1.2 基型控制器 方法二：三要素法 1.2 基型控制器 （2）“通”、“断”无扰动切换 稳态时，“通”、“断”切换，VTB电位均等于 为等电位切换。输出无跳变。 “断”位 思考：阶跃输入下，PD电路输出相应特性曲线。 实验法如何确定微分增益和微分时间常数。 其它方法如何确定微分增益和微分时间常数。 1.2 基型控制器 1.2 基型控制器 图1-20 ＰＩ电路的等效电路图 四、PI电路 1、功能：对△V02进行PI运算，输出对VB的信号。 1.2 基型控制器 + 2、理想PI运算关系 1.2 基型控制器 3、实际PI运算关系 1.2 基型控制器 4、实际PI电路阶跃响应曲线 图1-22 实际PI电路阶跃响应曲线 由公式 慢积分为快积分时间10倍 1.2 基型控制器 思考：输入端长期接受正偏差是否会出现积分饱和？ t t 等待 时间 △U02 －△U03 如何消除积分饱和？ 1.2 基型控制器 五、PID电路传递函数 -2 图1-23 控制器PID电路传递函数方框图 1.2 基型控制器 1.2 基型控制器 调节精度 图1-24 实际PID阶跃响应曲线 稳态误差及调节精度 1.2 基型控制器 六、输出电路 1、功能：电平移动与V/I变换。 将以VB为基准的1～5VDC信号转变为4～20mA DC的信号输出。 方法1：静态分析法 1.2 基型控制器 图1-25 输出电路 1.2 基型控制器 方法2：动态分析法 1.2 基型控制器 图1-25 输出电路 1.2 基型控制器 七、手动操作电路 作用：实现手动操作，有软手操和硬手操两种操作方式 图1-26 手动操作电路 1.2 基型控制器 1、软手操电路 两个作用： 使电容CI两端电压恒等于U02 使IC3处于保持工作状态 软手操电路功能：控制器的输出电压与输入参考电压的信号成积分关系。 图1-27软手操作电路 思考：自动与软手动之间切换是否为无扰动切换？ 1.2 基型控制器 （1）积分输出 （2）慢手操与快手操 1.2 基型控制器 软手操电路输出电压满量程1-5V变化所需的时间： 改变RM的大小，可进行快慢两种速度的软手操 1.2 基型控制器 2、硬手操电路 （1）功能：控制器的输出压与手动输入电压信号成比例关系。 图1-28 硬手操作电路 两个作用： 使电容CI两端电压恒等于U02 组成比例电路 思考：A、M、H之间切换能否实现无扰动？ M、H→A H、A →M A、M→H 1.2 基型控制器 1.2 基型控制器 八、指示电路 功能：全量程地指示测量值、给定值或偏差值。 放大器为闭环增益为1的差动放大器。 1、测量 1.2 基型控制器 Vi置于“校验”位置，3V电压加于输入端，表头指示在50%刻度值。 2、校验 图1-29 全刻度指示电路 思考：电流表能否串接在R0之路中。 1.2 基型控制器 1.3 特种控制器和附加单元 积分饱和及抗积分饱和对策 积分反馈型积分限幅控制器 PI-P切换控制器 偏差报警单元 输出限幅单元 图1-30 简单的积分限幅电路 图1-31 PI调节器积分饱和现象 一、抗积分饱和控制器 1、概述 1.3 特种控制器和附加单元 （1）积分饱和：具有积分作用的调节器在单向偏差信号的长期作用下，积分电容两端电压超出正常工作电压范围的现象。 （2）积分饱和产生原因：PI（PID）调节器输出进行限幅，但受单向偏差作用，会使积分电路偏离正常工作状态。积分电容两端电压超过正常的范围。 （3）积分饱和危害：积分饱和后，即使偏差变号，调节器也需一段时间回到正常工作范围，这段时间调节器未发挥作用，被调参数可能超出较多，出现废品，发生事故。 1.3 特种控制器和附加单元 控制器功能：将来自变送器的测量值与给定值相比