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汽车电子控制技术 Electronic Control Technology for Automobile 第七章 自动变速器 1 自动变速器概述 2 液力变矩器 3 变速齿轮机构 4 自动变速器供油系统 5 自动变速器操纵机构 6 典型自动变速器 7 无级变速电子控制系统简介 第五节 自动变速器操纵机构 一、电子控制系统 ㈠信号输入装置 ㈡执行器 ㈢ECU ㈣换挡控制过程 二、自动变速理论 三、自动变速器换挡图 自动变速器电子控制系统（18m） 二、自动变速理论 ⒈自动换挡规律：就是各挡位间的自动换挡时刻随换挡参数变化的规律。 换挡控制的要求： ⑴主要控制要求是动力性和燃油经济性 按动力性确定的换挡规律为最佳动力性换挡规律； 按经济性确定的换挡规律为最佳竞技性换挡规律。 ⑵满足各种道路和各种行驶工况的要求 雪地行驶、坡道行驶、短时超车加速行驶等。 ⑶能体现个性，符合驾驶愿望 ⒉换挡参数 反映发动机和汽车工作情况的参数是油门开度和车速。这两个参数作为确定挡位的基本换挡参数。 ⑴用油门开度和车速可以分析动力性和燃油经济性 按动力性和经济性确定换挡规律 ⑵发动机转速作为辅助参数 锁止离合器的打滑控制中的主要控制参数，另外当车速传感器失效时作为替代参数。 三、自动变速器换挡图 ⒈ 换挡图的识读 ⒉ 换挡图的运用 ⒈ 换挡图的识读 ⑴简化换挡图： 不带锁止装置 的四挡自动变 速器换挡图。 换挡是由 油门开度和车 速来 确定的， 因此，换挡图一般以节气门的相对开度为纵坐标，车速(或输出轴转速)为横坐来作出。 ⑵换挡曲线分布的一般规律 换挡曲线： 实线为换上挡线、升挡曲线、换高档曲线； 虚线为换下挡线、降挡曲线、换低挡曲线。 ①换高档曲线位于换低挡曲线之右方； ②换高档曲线位于换低挡曲线之下方； ③换低挡曲线位于同级换高档曲线之左上方，有些AT换低挡曲线甚至位于次级换高档曲线之左上方。这样的设计是通过 降挡“滞迟” 避免在换挡点附近的频繁换挡。 ⑶锁定图及其读图方法 自动变速器往往带有液力变矩器锁止离合器，其换挡图均含有锁止离合器工作曲线——锁定图。 最简单的锁定图可与换挡曲线合为一体，仅在某挡换挡曲线相应车速处作出标记，没有绘锁定曲线。锁定一般只受车速的控制，只要车速达到设定值，就接通锁止离合器，接实现“锁定”；当车速降至某一值，即解除锁定。 图2中：当变速器由3挡换入0／D挡运行时，只要车速超过60km／h，锁止离合器便被锁定；而为了避免繁频的锁止-释放动作，锁止解除的车速(虚线)要较3→O／D曲线为低，以实现锁定解除的“滞迟”。 现代EC—AT换挡锁定图通常采用阴影法表示 ⒉ 换挡图的运用 ⑴在换挡图上确定正确换挡点 换挡图最主要的功用是作为评价实际自动变速器换挡性能的依据，即变速器实际换挡动作是否发生在各换挡曲线之上。如果是(或发生在其附近)，则变速器换挡性能良好；如果偏离曲线较多，则变速器换挡性能不良，便应找出其原因，并予以排除，否则将影响汽车的动力性和经济性，及变速器的使用寿命。 实际换挡点正好落在换挡曲线上的情况是很少的，这是由于节气门设定误差、车速误差、操作误差、换挡动作误差等多种因素造成的。一般实际换挡车速与换挡图的换挡车速误差在10％以内是可以接受的，15％以上应视为不正常。 确定换挡点的方法 在换挡图上寻找正确换挡点的方法很简单，先设定汽车行驶的油门开度(如20％)，用直尺从纵坐标该节气门开度(20％)处引一根与横坐标平行的直线，该直线与各换挡曲线交点的横坐标值即为自动变速器按该曲线进行换挡的标准车速。 ⑵运用锁定图检验锁止状态 与换挡图一样，节气门开度确定后，车速便是检验锁止状态的唯一条件。 许多自动变速器只有在D4挡才可能锁止。 ⑶ 多模式分挡位换挡图的选用 动力模式：按动力性最佳进行自动换挡，加速性好，适合年轻人。 经济模式：按燃油经济性最佳进行自动换挡，省油，减少排放，适合老人和妇女。 普通(标准)模式：是动力性和经济性的折中。 雪地模式：用于冰雪路面和滑溜路面，避免低挡驱动力过大打滑，采用二挡起步。 山地模式：上坡时限制高挡，避免换挡循环，下坡时低挡利用发动机制动防止超速。 保持(手动/运动)模式：用换挡操纵杆直接选挡。例如： D－3， 2－2， 1－1。 ⒋锁止离合器控制阀 锁止离合器控制