交通灯——基于PLC.docVIP

目 录 一．序言……………………………………………………………3 二．实验要求及性能指标…………………………………………3 三．装置及流程介绍………………………………………………3 四．硬件设计………………………………………………………5 五．软件设计流程…………………………………………………8 六．实验问题及解决方法…………………………………………10 七．实验效果………………………………………………………10 八、实验总结………………………………………………………11 一、序言 社会在日益发展和进步，工业化逐步深入，然而，目前我国的城市化水平远远不及工业化的发展速度，人们在赚取由机动车辆所带来的巨额利润和充分享受汽车巨大便利的同时，也越来越受到交通堵塞、交通事故频发、环境污染加剧和燃油损耗上升所带来的困扰。十字路口是两条道路相互交叉而产生的方向转换的枢纽，作为管理交通网络的最基本元素，而各十字路口是车辆通行的瓶颈所在。据调查表明，美国交通事故约有一半以上发生在十字路口，每年因为交通问题都会造成高达数千亿美元的经济损失。在我国，每年由于交通拥堵也会带来巨大的直接或间接经济损失[1]。如果我们不及时采取综合措施加以管理，则城市交通必影响我国经济发展和城市功能正常的发挥。 解决上述问题最有效、最直接的方法就是加强道路、桥梁等基础设施建设，提高路网的通行能力。然而这将受到巨额资金和城市有限空间的制约。因此，在有限的道路条件下，提高交通控制和管理水平合理利用现有的交通设施，大力发展智能交通，是解决交通问题有效可行的方法之一。 实验要求及性能指标： 1、在现有硬件的基础上读懂每一个环节的具体实现方法和具体功能，在正确理解的基础上正确连接所有连线，使所有电路畅通。 2、PLC编程实现对交通灯的控制及其控制策略：利用plc硬件和梯形图软件设计实现相应状态的逻辑循环且在硬件中正确显示相应的状态。 三、装置及流程介绍： 本次试验我们是用RockWell公司的ControlLogix控制器完成的。它是高度模块化结构的，可以灵活的进行任意组合和扩张的高性能控制平台；通过背板总线强大的网关功能完成信息层、控制层和设备层之间的自由转换。其特点是： 尺寸小巧，占用单槽的控制器具有极高的性能； 模块化结构； 可寻址最多128000个离散点或4000个模拟量点； 可扩展内存； 容易与传统产品集成。 下图是使用的PLC实物图： 本设计配合控制器使用的输出模块是1756OB16D，改模块的接线图如下： 在此 module 上，所有同名的接线端连接到一起。例如，DC COM 可以连接到标有 GND-1 的接线端。当以菊花链方式从一个组连接到另一个 RTB 时，务必将菊花链连接到直接与电源线相连的接线端。此布线图示例演示了单一电压电源。 此次设计，主要是初步完成交通灯的基本功能，实现4个状态的转变，具体见下图： 四、硬件设计： 硬件设计主要有I/O接口电路、片选电路、驱动电路和显示电路这四部分。下面详细介绍各个部分的设计。控制板实物图见下： I/O接口电路 I/O电路主要实现的功能是电气转换和隔离，完成PLC信号与后续电路TTL电平标准的转换。在本设计中，采用的是常用的TLP521-4可控制光耦合器件。这款芯片广泛运用在电脑终端机，可控硅系统设置等等场合。它的功能主要是使前段与负载完全隔离，目的在于电平匹配，保证安全性，减少电路干扰，简化电路设计。其电路图如下： 图1 TLP521-4原理图 从图中可以看出，当输入信号为高电平时，输出为低电平。光耦合的输出端由上拉电阻接到+5V电压，起到限流保护作用。为了与在编程时逻辑匹配，光耦合的输出端接反相器将信号取反。 片选电路 为了避免浪费，本次试验只用到16个数字输出点去控制信号灯和两个数码管。这就要求实现信号复用。采用的方法是利用74LS138产生片选信号，分时片选三个74LS573锁存器，使各路信号得到分时刷新。需要服用的信号主要是数据线：data_A~data_G ，其他的EN（74138使能信号）、RedGreen（数码管颜色控制信号）和Select_ASelect_B（74138地址信号）单独使用。 图2 74 LS 138片选电路 上图是74LS138的接线图，EN作为整个电路的使能信号，通过使能74LS138来实现控制作用。 图3 锁存器电路 DM74LS573WM的功能表如下： 由8个共用使能端的D触发器构成，可以同时输出/锁存8路信号。每一片74LS573负责一个数