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* 长春理工大学光电工程学院学士答辩报告 所属专业:光学工程 研究方向:测控技术及仪器 导师姓名:张国玉 学生姓名:马培远 一种小角度精密测量的方法研究 A kind of precision small angle measurement method 主要内容 一、课题研究的目的及意义 二、测量原理及系统总体方案 三、光斑中心定位 四、实验研究 五、结论 1.1研究目的： 一、研究目的和意义 本课题来源于长春理工大学光电工程学院学士毕业论文 实现非接触、高准确度和高灵敏度的小角度光学测量方法。 一、研究目的和意义 1.2研究意义： 角度测量是计量科学的重要组成部分,特别是微小角度的测量在精密加工、航空航天、军事和通讯等许多领域都具有极其重要的意义和作用. 二、测量原理及系统总体方案 2.1光学测量方法分类： 光学自准直法、光学内反射法、激光干涉法 等。 二、测量原理及系统总体方案 2.2自准直测角装置简图： 二、测量原理及系统总体方案 自准直测角测量原理： 即 二、测量原理及系统总体方案 2.3总体设计方案： 其中 l=r+d，则 三、光斑中心定位 CCD相机：最高分辨率：1280*1024、像素尺寸4.65um、传感器类型：数字面阵CCD、输出颜色：黑白、数据位数：12位AD，8位输出。 MATLAB： 支持的图像文件格式丰富, 如*.BMP 、*.JPEG、*.GIF等。MATLAB6.5提供了15 类图像处理函数, 涵盖了包括近期研究成果在内的几乎所有的图像处理方法。 3.1主要工具： 三、光斑中心定位 文件读取：MATLAB读取文件的函数是imread。具体格式是A=imread(FILENAME,FMT)把FILENAME里的图像读取到A。 去除噪音的处理： 采用中值滤波方法中值滤波就是一个变换，图像中值滤波后某像素的输出等于该像素邻域中个像素灰度的中值。 灰度直方图：图像的直方图是图像的重要统计特征,是表示数字图像中每一灰度级与该灰度级出现的频数间的统计关系。能给出该图像的大致描述,如图像的灰度范围、灰度级的分布、整幅图像的平均亮度等,成为二值化等处理方法的重要依据。 图像二值法：图像的二值化有很多种方法,灰度阈值是最古老的方法。事先决定一个阈值,当一个像素的灰度值超过这个阈值,就可以说这个像素属于我们研究的对象，反之则属于背景部分。 边缘检测：边缘是CCD图像的最基本的特征, 边缘中包含着有价值的目标边界信息, 在CCD 测量系统中,图像边缘提取是测量的基础和关键。这些信息可以用作图像分析、目标识别。 3.2 图像处理过程： 三、光斑中心定位 3.3光斑中心的亚像素定位： 质心法：光斑的亚像素中心定位最常用的是质心法，质心法可以看成是以灰度为权值的加权形心法。计算公式如下： 质心法只有对灰度对称分布的目标才能获得理想的效果。事实上，由于光学成像带来的离轴像的非对称性，使用该算法使得单个光斑的位置中心精度难以获得很大提高。实际流程如下 读入图像 图像去噪 去除背景 求质心 三、光斑中心定位 读入的图像目标 背景去除后效果 三、光斑中心定位 最小二乘拟合椭圆： Matlabt椭圆拟合流程图： 图像读入 去噪 二值化 边缘提取 提取边缘 拟合椭圆 计算椭圆 三、光斑中心定位 要拟合的椭圆轮廓 四、实验研究 光斑漂移位移的测量 系统标定 误差分析 小结 实验流程框图： 四、实验研究 4.1 光源漂移的测量： 激光光斑在CCD中的质心，会随着时间的变化存在微量的位移，该值直接影响系统的测量精度，所以在进行前，要对光源质心漂移进行测量，用来计算它对系统测量精度的影响。光源质心漂移的测量只需保持CCD和光源不动，每隔一段时间拍摄一张图片，计算光斑质心，观察质心的偏移量。 4.2 系统标定： 理论系统已经建立起来，但这还不是一个完整的系统，系统的重要参数还不知道，还不能用其进行测量，所以接下来就要进行系统标定了，系统标定就是用自准直仪测量角位移θ，用CCD相机和MATLAB程序来计算 ，进而反推出公式 中的 ，在 已知的情况下，就可以应用系统进行测角了。 四、实验研究 其中 l=r+d，则 四、试验研究 4.3误差来源： 角度测量的误差主要来源于仪器误差、观测误差以及外界条件影响带来的误差等几个方面。认真分析这些误差, 找出消除或减小误差的方法,可以提高观测精度。 仪器误差： ①仪器制造加工不完善所引起的误差即照准部偏心误差、度盘刻划不均匀误差等。 ② 仪器校正不完善所引起的误差即望远镜视准轴不垂直于横轴的误差、横轴不垂直于竖轴所引起的误差等。 四、试验研究 观察误差：