电气控制与PLC精品课程2.ppt

第一节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制 第一节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 二、可逆旋转控制 1.倒顺开关控制正反转控制 电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 第二节 三相异步电动机降压启动控制 一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制 一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制 四、延边三角形降压启动控制 第三节 三相绕线式异步电动机启动控制 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 第四节 感应式双速异步电动机变速控制 第四节 感应式双速异步电动机变速控制 一、变极式电动机的接线方式 第四节 感应式双速异步电动机变速控制 一、变极式电动机的接线方式 第四节 感应式双速异步电动机变速控制 二、感应式双速异步电动机按钮控制调速 第四节 感应式双速异步电动机变速控制 二、感应式双速异步电动机按钮控制调速 第四节 感应式双速异步电动机变速控制 三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速 第五节 三相异步电动机电气制动控制 第五节 三相异步电动机电气制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 1 直流电动机的构造 2 直流电机的基本工作原理 3.2 直流电机的基本工作原理 起动 2.起动方法 3.注意事项 2.反转 第六节 直流电动机控制 一、直流电动机启动控制 1、单向运转启动控制 1、单向运转启动控制 1、单向运转启动控制 二、直流电动机正反转控制 二、直流电动机正反转控制 三、直流电动机调速控制控制 三、直流电动机调速控制 三、直流电动机调速控制控制 四、直流电动机制动控制 四、直流电动机制动控制 小结 1. 本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。 2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。 3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。 4.掌握电动机的控制原则,即时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则、频率原则。 5.掌握电力拖动系统中的保护环节 常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁， 常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。 电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。 ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 特点（与反接制动相比）： 消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合； 能耗制动需要直流电源整流装置。 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。 1.单向能耗制动控制 按时间原则控制 单向运行接触器 能耗制动接触器 整流变压器 桥式整流电路 1.单向能耗制动控制 按速度原则控制 2.电动机可逆运行能耗制动控制 正转接触器 反转接触器 3.单管能耗制动控制 单管半波整流 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的