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机器 构件 零件 用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 简单说，机构是机器的运动系统。 机构 机构的特征： ①构件的组合体； ②各部分有确定的相对运动； 绪论 机器中的运动单元，是机器运动的最小单位，构件 上每个质点均有相同的运动规律，或者说相对静止。 平面机构 运动副 1）低 副 转动副 移动副 2）高 副 自由度 独立运动 机构运动简图 机构的自由度 复合铰链 局部自由度 虚约束 绝对瞬心 相对瞬心 速度瞬心 急回特性 极位夹角（θ） 行程速度变化系数K 压力角和传动角 死点位置 平面连杆机构 自由度=原动件的个数 F=3n - (2PL+Ph ) 机构自由度的计算公式 如何绘制机构简图 机构具有确定运动的条件 机构瞬心位置的确定 三心定律 直接观察法 速度瞬心的应用 链铰四杆机构曲柄存在条件 平面连杆机构 凸轮机构及其分类 名词术语 从动件常用运动规律（凸轮匀速转动，转速ω） 凸轮机构的压力角 凸轮机构中的压力角与基圆半径rmin的关系 凸轮廓线设计方法的基本原理 反转法 偏置的目的：减小推程压力角 在偏距圆或基圆上 凸轮反转角度的度量： 推杆位移的度量： 自基园沿导路方向 理论廓线和实际廓线 偏距 偏距圆 凸轮机构 节圆 节点 啮合线 啮合角?? 齿轮各部分的名称及符号 模数m 分度圆、标准齿轮 渐开线 根切现象 重合度 变位齿轮 变位系数 零传动 正传动 负传动 齿轮机构 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 齿轮传动的中心距与啮合角 连续传动条件（重合度) 根切现象和最少齿数 根切原因：刀具的齿顶线超过了极限啮合点N。 齿廓啮合基本定律 渐开线的形成 渐开线的性质 仿形法 范成法 直齿圆柱齿轮机构 平行轴斜齿轮机构 法面参数（标准值） 正确啮合条件 标准中心距 斜齿轮的重合度 斜齿轮机构 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 差动轮系 行星轮系 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 组合轮系的传动比 轮系 (3)中径d2 (1)大径d (2) 小径 d1 (4) 螺距p (5) 导程l (6) 螺纹升角? (7)牙型角 ? 螺纹的主要参数 常用螺纹 螺纹联接的基本类型 联接的失效形式 松螺栓联接强度计算 紧螺栓联接强度计算 铰制孔螺栓联接强度计算 螺栓强度计算： 提高螺纹联接强度的措施 连接 键联接 平键：平键分类 半圆键 楔键 切向键 平键联接 键的尺寸选择 平键联接的失效和强度校核 双平键布置 软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS） 闭式传动 开式传动 齿轮的主要失效形式 轮齿折断 齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合 塑性变形 轮齿的受力分析 名义载荷 计算载荷 接触疲劳强度计算 弯曲疲劳强度计算 齿轮的设计准则 齿轮传动设计参数的选择 各力的方向 齿轮传动 蜗杆的类型 普通圆柱蜗杆 （按刀具位置不同） 圆柱蜗杆 环面蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 模数m和压力角α 主平面（中间平面） 圆柱蜗杆传动的主要参数 正确啮合条件 传动比i、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 蜗杆的直径系数q和导程角γ 蜗轮或蜗杆的转（旋）向 圆柱蜗杆传动的受力分析 各分力的方向 圆柱蜗杆传动的强度计算 主要失效形式 蜗轮蜗杆传动 带传动的类型 包角α 受力分析 打滑现象 紧边和松边拉力 带传动的应力 弹性滑动 滑动率? 带传动的主要失效形式：打滑和传动带的疲劳破坏。 带传动的设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳 强度和寿命。 Ｖ带传动的设计与参数选择 带传动 许用功率