《过程控制系统及仪表》张勇（课后习题答案）.doc

第一章 绪论 1-1什么是过程控制系统？ 过程控制系统一般指工业过程中自动控制系统的被控变量是温度、压力、流量、液位、成分等这样一些变量的系统。 1-2典型的过程控制系统由哪几部分组成？请举例说明。 典型过程控制系统由被控过程、检测元件和变送器、控制器和执行器组成。 如下图所示的加热炉温度控制系统。 1-3 与其他自动控制系统相比，过程控制有哪些主要特点？ 过程控制系统主要有如下一些特点： 过程特性多样性。 过程存在滞后：当控制量改变时，输出量经历一段时间才发生变化。 过程特性非线性：当负荷变化时，对象特性（K,T,）发生变化，或随时间发生变化。 控制系统比较复杂或无法得到传递函数。 1-4 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统的性能时更关注其动态特性？ 动态：被控量随时间变化的不平衡状态，也叫瞬态。 稳态：被控量不随时间变化的平衡状态，也叫静态。 研究控制系统的动态更为重要。因为系统在过渡过程中，会不断受到干扰的频繁作用，系统自身通过控制装置不断地调整控制作用去克服干扰的影响，使被控变量保持在工艺生产所规定的技术指标上。所以在分析过程控制系统的性能时更关注其动态特性。 1-5 评价过程控制系统的常用性能指标有哪些？其中哪些是动态指标，哪些是静态指标？ 评价过程控制系统的常用性能指标有递减比（即衰减比）、动态偏差、调整时间、静态偏差。 其中递减比（即衰减比）、动态偏差、调整时间是动态指标，而静态偏差是静态指标。 1-6 试说明过程控制系统的分类方法，按设定值的形式不同可将过程控制系统分成哪几类？ 过程控制系统的分类方法：按控制的参数分类、按控制系统任务分类、按控制器动作规律分类、按控制系统是否构成闭合回路分类、按处理信号不同分类、按是否采用计算机分类、按设定值的形式不同分类。 按设定值的形式不同分： 定值控制系统：设定值不变； 随动控制系统：设定值是无规律变化的； 程序控制系统：设定值按生产工艺要求有规律变化。 1-7 简述过程控制系统的发展简史及各个阶段的主要特点。 过程控制的发展历程，就是过程控制装置（自动化仪表）与系统的发展历程，按照过程控制装置与系统的发展过程也可以将过程控制系统的发展过程分为三个阶段： 局部自动化阶段 （20世纪 50～60年代） ? 自动化仪表安装在现场生产设备上，只具备简单的测控功能。 ? 适用于小规模、局部过程控制。 模拟单元仪表控制阶段（20世纪60～70年代） ? 自动化仪表划分成各种标准功能单元，按需要可以组合成各种控制系统。 ? 控制仪表集中在控制室，生产现场各处的参数通过统一的模拟信号，送往控制室。操作人员可以在控制室监控生产流程各处的状况。 ? 适用于生产规模较大的多回路控制系统。 集散控制阶段（20世纪70年代中期至今） 计算机的出现，大大简化了控制功能的实现。最初，人们设想用一台计算机取代所有回路的控制仪表，实现直接数字控制（DDC，Direct Digital Control） 。但DDC系统的故障危险高度集中，一旦计算机出现故障，就会造成所有控制回路瘫痪，使生产过程风险加大。因此，DDC系统并未得到广泛应用。 80年代初，随着计算机性能提高、体积缩小，出现了内装CPU的数字控制仪表。基于“集中管理，分散控制”的理念，在数字控制仪表和计算机与网络技术基础上，开发了集中、分散相结合的集散型控制系统（DCS，Distributed Control System）。DCS系统实行分层结构，将控制故障风险分散、管理功能集中。得到广泛应用。 随着CPU进入检测仪表和执行器，自动化仪表彻底实现了数字化、智能化。控制系统也出现了由智能仪表构成的现场总线控制系统（FCS，Field bus Control System)。 FCS系统把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制。而用开放的、标准化的通信网络——现场总线，将分散在现场的控制系统的通信连接起来，实现信息集中管理。 第二章 信号的联络、传输及转换 2-1 什么是信号制？ 信号制即信号标准，是指仪表之间采用的传输信号的类型和数值。 2-2 电压信号传输和电流信号传输各有什么特点？使用在何种场合？ 电压信号传输特点： 电压信号传输时，仪表并联，所以某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 有公共接地点； 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 DDZ-III型仪表属于电压信号传输方式。 电流信号传输的特点： 电流信号传输时，仪表串联，所以某台仪表出故障时，影响其他仪表； 无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 电流信号