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PLC原理及在热加工中应用 实验一 自动螺柱焊PLC控制实验 三、 实验仪器设备和材料 1. 设备：PLC 1台 手持编程器 1台 螺柱焊机 1台 感应加热设备 1台 稳压电源 1台 2. 材料：导线 若干 继电器 3-5个 电磁气阀 2个 四、实验原理 1. 复合热源螺柱焊原理 传统螺柱焊采取手工电弧焊方法进行，具有效率低、强度低等缺点。本实验采用复合热源方法进行螺柱焊接。采用感应加热设备对待焊工件进行感应加热，随后对工件采用螺柱焊机进行拉弧式螺柱焊，该方法对高强钢螺柱的焊接具有强度高、效率高等优点。复合热源螺柱焊原理如图1所示。装置主要由自制螺柱焊枪、感应热源、感应圈与工件的夹紧装置、焊接动力装置、控制装置、工作台等组成。 2. PLC自动控制原理 根据复合热源螺柱焊焊枪及感应线圈的运动过程中的控制要求，设计了符合本课题试验要求的PLC控制程序（用PLC控制气缸的上下、横向运动，感应加热、螺柱焊枪的工作） 四、实验方法和步骤 1. PLC的硬件搭设 根据复合热源螺柱焊控制系统的控制要求，其输入信号有系统的开启和停止按钮信号，输出信号依次为：感应加热动合信号，焊枪开关信号，气缸向上信号，感应加热动断信号，气缸向左信号，气缸向下信号，气缸向右信号……由此确定系统的输入点为2，输出全部为开关量，点数为7。根据输出、输入对象的分配关系，设计的PLC外部输入、输出信号接线。 2. PLC控制螺柱焊实验 （1）按照图2输入梯形图程序，注意各定时器的用法及时间设置。 （2）开启程序，按动启动按钮X0，依次观察继电器Y6、Y14、Y0、Y7、Y11、Y3的反应，记录各阶段维持时间； （3）调整T0、T1、T2、T3、T5、T6输入时间，依次观察点继电器Y6、Y14、Y0、Y7、Y11、Y3的反应，记录各阶段维持时间。可进行几次。 （4）取螺柱，进行实际焊接实验，观察是否按照既定方案进行焊接。 实验二　　电阻焊过程控制实验 二、实验内容 1．根据自动控制过程要求编制梯形图； 2. 根据所编制的梯形图输入程序，掌握时间调整方法，并对程序进行调试； 3．搭设整个硬件系统，掌握PLC的输入输出接口工作特性。 三、实验仪器设备和材料 1. 设备：PLC 1台 手持编程器 1台 稳压电源 1台 2. 材料：导线 若干 继电器 四、实验原理 1.半自动电阻点焊控制。电阻点焊半自动控制过程为：启动按钮，进入“加压”---“焊接”---“维持”状态，维持状态结束后，即进入休止状态，程序运行也结束，直到再次启动按钮，程序再次运行。 四、实验方法和步骤 1．PLC的硬件搭设 根据电阻点焊控制系统的控制要求，其输入信号有系统的开启和停止按钮信号，输出信号依次为：加压输出信号，焊接输出信号，维持输出信号，休止输出信号，加压输出信号……由此确定系统的输入点为2，输出全部为开关量，点数为4。 电阻点焊硬件I/O接线图 2. 半自动电阻点焊控制实验 （1）按照图2输入梯形图程序，注意定时器T0、T1、T2的用法及时间设置。 （2）开启程序，按动启动按钮X0，依次观察继电器Y0、Y1、Y2的反应，记录各阶段维持时间； （3）调整T0、T1、T2输入时间，依次观察点继电器Y0、Y1、Y2的反应，记录各阶段维持时间。 2. 自动电阻点焊控制实