10模块十、数字式位移检测(下).ppt

机、电类《传感器与检测技术项目教程》模块十、数字式位移检测 课件统一书号：ISBN 978-7-111-48817-0课程配套网站或 2015年2月第1版 内容简介 本模块介绍“数字式位移传感器” 的基本概念、大位移的测量方法、角编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器，并讨论了它们在直线位移和角位移精密测量以及机床位置控制中的应用。还介绍了电梯平层的要求及方法。 模块九、小位移检测（下） 目录 项目二 光栅传感器 【项目教学目标】 ? 知识目标 1．了解计量光栅的类型、结构及工作原理。 2．了解莫尔条纹的光学放大原理。 ? 技能目标 1．掌握光栅的分辨率与分辨力计算。 2．掌握光栅的辨向与细分方法。 3．掌握光栅的应用。 任务一 认识光栅传感器 一、光栅的类型和结构 计量光栅可分为透射式光栅和反射式光栅两大类，均由光源、光栅副、光敏元件三大部分组成。计量光栅按形状又可分为长光栅和圆光栅。 光栅副由光栅尺和光电扫描头组成。 光电扫描头由细分辨向用 光敏元件（2路或4路）、 零位光敏元件等组成。 图10-15 光栅的分类（放大图见后页） a）透射式光栅光路 b）反射式光栅光路 c）敞开式反射钢带长光栅外形 d）圆光栅 1－LED光源 2－聚光透镜 3－扫描光栅（指示光栅） 4－主光栅（标尺光栅） 5－栅状光电接收元件 6－窗口 7－圆光栅 8－零位标记 图10-15a、b 光栅的分类放大图（续） 图10-15c、d 光栅的分类放大图（续） 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构（续） 透射式直线光栅结构及组成 透射式光栅 透射式圆光栅 反射式光栅 反射式光栅及读出光电信号莫尔条纹演示 莫尔条纹的光学放大作用 莫尔条纹的光学放大作用（暗线到暗线的间距大于刻线的间距） 莫尔条纹演示 莫尔条纹光学放大作用的计算 光栅输出信号（正弦波，1V） 光栅输出信号整形后转换为TTL电平 sin和cos光敏元件的输出电压波形及细分脉冲（图10-19） 图10-19放大图 脉冲细分 光栅细分举例 辨向电路及波形 如果传感器只安装一套光电元件，则在实际应用中，无论光栅作正向移动还是反向移动，光敏元件都产生相同的正弦信号，无法分辨位移的方向。 正向运动产生加法脉冲 正向运动时，只有与门IC1有“加”计数脉冲输出。而与门IC2无“减”计数脉冲输出。反向运动时，情况相反，计算机做减法。 微机光栅数显表的组成框图 为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 为光栅设计的专用信号处理单元 （光栅插补器） 光栅在机床上的安装位置（2坐标） 光栅在机床上的安装位置（3坐标） 光栅在机床上的安装位置 （3坐标）（续） 2轴光栅数显表 3轴光栅数显表 光栅数显表（续） 三轴数显表 SDS8-3E 光栅数显表功能 · 公制/英制转换 · 绝对/相对转换、 · 线性误差补偿、 · 正反方向计算、 · 归零、 · 插值补偿、 · 到达目标值停机、 · PCD圆周分孔、 · 200组零位记忆、 · 掉电记忆 。 光栅数显表（续） 设定按键 安装有直线光栅的数控机床加工实况 项目三 磁栅传感器 【项目教学目标】 ? 知识目标 1．了解磁栅传感器的结构及工作原理。 2．了解磁栅数显表的原理。 ? 技能目标 1．掌握磁栅的分辨率与分辨力计算。 2．掌握磁栅的辨向方法。 3．掌握磁栅的应用。 磁栅传感器简介 磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。 磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。 磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。 目前还出现了磁敏电阻原理的磁头，可不必设置励磁电路，检测速度也进一步提高。还有一种“空间静磁栅”，在失电→上电后，仍能正确地反映失电前的位置或角度，实现了磁栅的“绝对编码”。 磁栅的外形及结构 图10-24 长磁栅结构 1－尺身 2－滑尺（读数头） 3－密封唇 4－电缆 5－信号调理盒 6－接插口 一、磁栅结构及工作原理 （1）磁尺 磁尺按基体形状有带形磁尺、线形磁尺（又称同轴型）和圆形磁尺之分。 图10-25 磁尺的分类及结构 图10-26 静态磁头的结构及输出信号与磁尺的关系1－磁尺 2－sin磁头3－cos磁头4－磁极铁心 5－可饱和铁心 6－励磁绕组 7－感应输出绕组 8－低通滤波器 9－匀速运动时sin磁头的输出波形 （基波为2倍励磁频率） 10－保护膜 11－载波 12－包络线 磁栅测量系统 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 二、鉴相型磁栅数显表 XCCB磁栅传感