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CENTUM CS1000 控制系统应用技术 功能篇 1
反馈控制功能模块
反馈控制内部仪表的构成：
以PID 调节单元为例，如果用仪表图示方式表示PID 调节单元的构成，如图11.2.1 所示。
包括以下几类功能：
（1）指示调节功能。
（2）输入信号变换功能。
（3）报警检验功能。
（4）补偿运算和积算功能。
（5）输出信号处理功能。
（6）回路连接功能。
（3）报警检验功能
上上限/下下限
上/下限
输入开路
（2）输入信号变换功能 （4）补偿运算 变化率
和积算功能
开平方运算
输入连接 折 线 函 数 运算
脉 冲 输 入 积算
（数字滤波）
（6）回路
连接功能
（5）输出信号处理功能
输出开路 （1）指示调节功能
输出限幅
输出连接 脉宽输出 PID 控制
开关输出
串级设定
图11.2.1 PID 调节器的构成
标准反馈控制内部仪表一览表:
内部仪表种类 仪表代码 仪表名称
输入指示单元 PVI 输入指示器
内部资料 翻版必究
2 功能篇 CENTUM CS1000 控制系统应用技术
PVI-DV 偏差报警指示器
PID PID 调节器
PID-HLD 采样PI 调节器
PID-BSW 带批量开关的PID 调节
ONOFF 2 位置式开关调节器
调节单元 ONOFF-G 3 位置式开关调节器
PID-TP 时间比例开关调节器
PD-MR 比例调节器
PI-BLEND
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