自动化技术在消防工程中应用.ppt

一、自动控制原理 1、自动控制定义：是指在无人参与的情况下，利用控制器操纵被控对象，使被控量按照预先规定的规律运行。 2、自动控制系统的组成： 1）控制器 2）被控对象 3）控制量 自动控制系统的基本原理 3 自动控制理论体系 （1）自动控制理论发展的三个阶段 1）经典控制（上世纪30～60年代） 代表人物：维纳 以反馈理论为基础 以传递函数为工具 研究对象：单输入单输出（SISO) 研究方法：时域法、频域法、根轨迹法 应用：工业被控对象 2）现代控制（60～80年代） 代表人物：钱学森： 工程控制论 以空间状态法为基础 以空间矩阵为工具 对象：多输入多输出（MIMO) 应用、航空、航天 3）先进控制（80年代～至今） 智能控制、复合控制、网络控制、鲁棒控制、 研究方法：人工智能、神经网络 研究对象：各种对象 应用： 各种各样场合 （2）自动控制理论系列课程体系 1）自动控制原理 2）自动控制工程 3）现代控制理论 4）计算机控制系统 5）最优控制 6）随机控制 （3）自动控制学科体系 1）一级学科：控制科学与工程 2）二级学科： a）控制理论与控制工程 b）检测技术与自动化装置 c）系统工程 d）模式识别与智能系统 e) 飞行器导航与控制 （4）各学校自动控制专业发展特色 1）清华大学：电机、电力系统控制 2）浙江大学：化工控制 3）中南大学：冶金（有色、黑色） 4）北京航空航天大学：航空航天 5）国防科技大学：军事 6）华中科技大学：控制与系统工程结合 7）西安交通大学：系统工程 （5）我们消防工程专业自动控制方向特色 1）课程： 自动控制原理 传感器技术 单片机原理及应用 智能建筑 通信指挥调度 2）特色： 针对消防工程火灾探测与控制 3）课时分配及学习要求： 32学时，相对较少，了解概貌，尽量讲授关键知识点以及基本原理。 4 反馈控制思想 电子技术：运算放大器、负反馈概念 其他可以通用。 关键思想：比较、模拟、仿真。 人物：郭雷中科院院士 二、传感器及智能传感器 1、什么是传感器？ 在我们日常生活中，使用着各种各样的传感器， 电冰箱、电饭煲中的温度传感器; 空调中的温度和湿度传感器; 煤气灶中的煤气泄漏传感器; 水表、电表、电视机和影碟机中的红外遥控器; 照相机中的光传感器; 汽车中燃料计和速度计等等，不胜枚举。 传感器给我们的生活带来了多少便利和帮助呢？ 1、什么是传感器？ 2、传感器技术的作用和地位 构成现代信息技术的三大支柱是： 传感器技术（信息采集）； 通信技术 （信息传输）； 计算机技术（信息处理）； 它们在信息系统中分别起到 “感官”、“神经”和“大脑” 的作用。 在利用信息的过程中首先要解决获取准确可靠的 信息，而传感器是获取信息的主要途径和手段。 2、 传感器技术的作用和地位 机器人 视觉: 平面、立体 非视觉:触觉、滑觉、 热觉、力觉、 接近觉、… 2、 传感器技术的作用和地位 医疗诊断 2 、传感器技术的作用和地位 家用电器 2、 传感器技术的作用和地位 2、 传感器技术的作用和地位 智能建筑 2、 传感器技术的作用和地位 传感器具有以下作用和功能 （1）?????? 测量与数据采集 （2）?????? 检测与控制 （3）?????? 诊断与监测 （4）?????? 辅助观测仪器 （5）?????? 资源探测 （6）?????? 环境保护 （7）?????? 医疗卫生 （8）?????? 家用电器 …… 3、传感器现状和国内外发展趋势 传感器发展趋势： 20世纪70年代以来以电量为输出的传感器得到飞 速发展，现代传感器已是测量仪器、智能化仪表、 自动控制系统等装置必不可少的感知元件。 几十年来传感技术的发展分为两个方面： 1.提高与改善传感器的技术指标； 2.寻找新原理、新材料、新工艺。 为改善传感器性能采用多种技术途径： 差动技术；平均技术；补偿修正技术； 隔离抗干扰抑制、稳定性处理等等。 3、传感器现状和国内外发展趋势 目前传感器总的发展趋势是： （1）?????? 发展、利用新效应； （2）