自动送料装车系统PLC设计.pptVIP

摘要 第4章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 4.1 送料小车PLC的 I/O分配表 输入点分配 输出点分配 输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备 I0.0-I0.3 小车1行程开关 (SQ1-SQ4) Q0.0-Q0.3 小车1要料指示灯 (HL1-HL4) I0.4-I0.7 小车1控制按钮 (SB1-SB4) Q0.4-Q0.5 小车1左右行线圈 I1.0-I1.3 小车2行程开关 (SQ11-SQ14) Q0.6-Q0.7 油缸1伸出缩回 线圈 I1.4-1.7 小车2控制按钮 (SB11-SB14) Q1.0-Q1.0 小车2要料指示灯 (HL11-HL14) I2.0-I2.5 推车机行程开关 (SQ5-SQ10) Q1.4-Q1.5 小车2左右行线圈 I2.6-I2.7 起动，停止按钮 (SB5，SB6) Q1.6-Q1.7 油缸2伸出缩回 线圈 I3.0-I3.1 手动，连续 转换开关(SA6，SA7) Q2.0-Q2.1 推车机上下行线圈 I3.2-I3.3 推车机上下，左右 转换开关 (SA1，SA2) I3.4-I3.6 油缸单动联动 转换开关(SA3-SA5) 4-1 I/O分配表 根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表3-1所示： 第4章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 4.2 PLC端子接线图 PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。 EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图4-1所示： 第4章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 4.3 梯形图分段设计 本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。 1）程序的总结构图如图4-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。 （2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图4-3所示： 第4章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 4.3 梯形图分段设计 本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。 1）程序的总结构图如图4-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。 （2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油