一类切换系统的模型参考自适应控制分析.pdfVIP

2015年3月 重庆文理学院学报 Mar. ，2015 第34卷 第2期 Journal of Chongqng Unversty of Arts and Scences Vol.34 No.2 一类切换系统的模型参考自适应控制分析 周厚云 （兰州交通大学数理学院，甘肃 兰州 730070） ［摘 要］研究了基于超稳 理论设计一类线性切换系统的模型参考自适应控制的自适应律 方法，给出了系统控制律（控制器）和切换策略，并得到了切换系统在切换策略下渐进稳定的 自适应律.仿真结果表明，跟踪误差收敛状态验证了此方法的有效性. ［关键词］切换系统；超稳定性理论；模型参考自适应控制 ［中图分类号］O322 ［文献标志码］A ［文章编号］1673-8004（2015）02-0040-03 n n×n 切换系统作为一类特殊而又重要的混杂系 其中：x（t） R 是状态矢量，A R ，B ∈ i ∈ i ∈ 统，受到越来越多的学者的青睐［1-2］.切换系统 n×n R 是相应维数的可调节矩阵，r 和 跟系统 σ 是由一组微分或差分方程描述的子系统及一个 （1）保持一致. 切换规则组成.这种特殊的系统在控制理论及工 第二类切换系统是 程实践中都得到了广泛应用.波波夫于20 世纪 x = A x +B u. （3） σ σ 60年代提出的超稳定性理论是研究自适应控制 n n×n 其中：x（t） R 是状态矢量，A R 为系统 ∈ i ∈ ［3-4］ 系统的重要理论 . n×m 的未知常数矩阵，B R 为已知输入矩阵，u i ∈ 本文根据超稳定性方法研究系统参数可调 为控制输入， 为与系统（1）一致的切换信号. σ 切换系统的模型参考自适应控制问题，得到稳定 ［6-8］ 本文的目标是设计自适应律 （自适应控 ［5］ 的自适应控制律 .结果表明：系统的状态变量