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CJ系列PLC指令系统分类 常用基本指令 程序转移指令 数据处理指令 数据运算指令 数据控制指令 子程序与中断控制指令 高速计数与脉冲输出指令 网络与通信指令 字符串处理指令 第三节 OMRON PLC常用基本指令 逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件 ⒈ 起始指令LD和LD NOT 每一个梯级的开始要用起始指令 ⒉ 逻辑与操作指令AND和AND NOT 逻辑与就是触点的串联连接指令 ⒊ 逻辑或操作指令OR和OR NOT 逻辑或就是触点的并联连接指令 OR和OR NOT指令的用法 ⒋ 块与指令AND LD AND LD指令用来处理两个触点组的串联 触点组是若干个触点的组合，也称程序块 当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将它们串联起来 AND LD指令的用法 ⒌ 块或指令OR LD OR LD指令用来处理两个触点组的并联 当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程 然后用OR LD指令将两个触点组并联 OR LD指令的用法 二、输出指令 按照逻辑条件建立继电器、定时器、计数器等元件的状态 ⒈ OUT和OUT NOT指令 ⒉ 锁存指令KEEP 使用KEEP指令的继电器有两个输入端 置位端S 复位端R KEEP指令可实现自锁功能 ⒊ 微分指令 微分指令分为两种 上升沿微分指令DIFU 下降沿微分指令DIFD 微分指令的工作波形图 ⒋ 暂存继电器 暂存继电器用于存储程序分支点处的ON/OFF状态 CJ系列PLC有16个暂存继电器，编号为TR0～TR15 在不同的梯级间，同一个暂存继电器可重复使用 暂存继电器的使用 三、定时器计数器指令 定时时间设定值的范围为0～9999 定时时间＝设定值×时基 普通定时器和高速定时器均为减法定时器 定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作 当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定时值恢复到设定值 定时器的工作波形图 【例2】用两个定时器延长定时时间 【例3】已知梯形图程序如图所示，试分析该 梯形图的功能，并画出波形图 由梯形图画波形图是分析梯形图程序的一种常用方法 在画波形图之前，先看懂梯形图程序 然后按照工作的先后顺序逐步画出波形图 2. 计数器CNT 设定值用4位十进制数表示，范围0～9999 计数器的计数输入端CP每接通1次，计数值减1 当计数值减到0时，计数器的触点动作 当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其触点恢复原状，且计数值恢复到设定值 计数器CNT的工作波形图 【例4】用定时器和计数器延长定时时间 TIM0001接成自复位定时器。 产生周期为3s的窄脉冲 3. 可逆计数器CNTR 可逆计数器有3个输入端 加计数端II 减计数端DI 复位端R 可逆计数器的工作波形图 【例5】用两个计数器扩大计数值（自己看书） 四、程序结束指令 程序的结尾处必须要有程序结束指令END 若程序没有END指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“NO END INST” 第三章练习题2 LD 000002 LD 000003 LD 000004 CNTR 0011 ─ #0003 LD C0011 OUT 000100 预习第三章第四节、第五节、第六节 P.70思考题11～思考题15 * 绪论 EXIT 可 编 程 序 控 制 器 一、逻辑条件指令 梯级的开始是常开触点 梯级的开始是常闭触点 LD LD NOT LD和LD NOT指令的使用 串联一个常开触点 串联一个常闭触点 AND AND NOT AND和AND NOT指令的用法 并联一个常开触点 并联一个常闭触点 OR OR NOT LD 000000 OR 000001 LD 000002 OR NOT 000003 AND LD OUT 000100 LD 000000 AND 000002 LD 000001 AND NOT 000003 OR LD OUT 000100 将逻辑操作的结果写到继电器 将逻辑操作的结果取反后写到继电器 OUT OUT NOT 常用基本指令应用举例 PLC 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 1.04 1.00 1.01 1.04 END 程序工作演示 锁存指令KEEP工作演示 继电器接通并保持 继电器断开 置位端ON 复位端ON LD 000002 LD 000003 KEEP 000100 锁存指令的工作波形图 微分指令DIFU、DIFD工作演示 当逻辑条件从断到通时，接通一个扫描周期