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第二讲 测试系统 测试系统及其主要性质 测试系统的特性 静态特性 动态特性 在典型输入下的响应 实现不失真测试的条件 测试系统的干扰及抗干扰技术 测试系统的干扰及抗干扰技术 表征测试系统对输入信号变化的一种反应能力 当特性曲线无线性关系时，灵敏度的表达式为： P89 3.3 3.7 3.9 五 、漂移 五个常用静态特性指标：线性度、灵敏度、分辨力、回程误差、漂移。 在选择和设计测试系统时，要从对象情况、精度要求、测试环境等因素经济合理地寻去各项指标 第二节 测试系统的静态特性 总结 测试系统的动态特性是输出随输入变化而变化的关系。在考虑的测量范围内，可以认为一般工程上使用的测试系统是线性的，可以用常系数线性微分方程式来描述输入、输出之间的动态关系。 第三节 测试系统的动态特性 设X(s)和Y(s)分别为输入x(t)、输出y(t)的拉普拉斯变换。 对系统微分方程取拉普拉斯变化得： 将H(s)称为系统的传递函数。其中s为复变量， 一、传递函数 第三节 测试系统的动态特性 传递函数包含了系统瞬态、稳态时间响应和频率响应的全部信息。 传递函数的特点： 1） H(s)是在复数域中描述和考察系统的特性。 2） H(s)与输入x(t)及系统的初始状态无关，它只表达了系统的传输特性。 3） H(s) 只反映系统传输特性而不拘泥于系统的物理结构。 4） H(s) 中的分母取决于系统的结构，其 s 的幂次代表系统的阶数。一般分母 s 的幂次高于分子的幂次。 第三节 测试系统的动态特性 二、频率响应函数 频率响应函数是在频率域中描述和考察系统特性的。从传递函数得到频响函数： 与传递函数相比较，频率响应的物理概念明确，也易通过实验来建立；利用它和传递函数的关系，由它极易求出传递函数。因此频率响应函数是实验研究系统的重要工具。 第三节 测试系统的动态特性 一般来说，频率响应函数 H(ω) 是一个复数量，将其写成幅值与相角表达的指数函数形式，则有： 式中 为复数 H(ω) 的模，且 称之为系统的幅频特性。 称之为系统的相频特性。 第三节 测试系统的动态特性 1. 幅频特性、相频特性 第三节 测试系统的动态特性 幅频特性曲线 相频特性曲线 Ar=1 ω=0.5 ω=1 ω=2 ω=2.5 ω=4 第三节 测试系统的动态特性 频率响应函数的求法 1）在系统的传递函数已知的情况下，只要令H(s)中s=jω便可求得。 2）也可在初始条件全为零的情况下，同时测得输入x(t)和输出y(t)，由其傅里叶变换X(ω)和Y(ω)求得频率响应函数 第三节 测试系统的动态特性 图象描述： 1） 曲线—— 幅频特性曲线 曲线—— 相频特性曲线 2） 曲线—— 实频特性曲线 曲线—— 虚频特性曲线 3. 幅、相频率特性和其图象描述 频率响应函数H(ω) 第三节 测试系统的动态特性 实数部分 虚数部分 3）波德图 对自变量 ω 取对数标尺，幅值比A(ω)的坐标取分贝数（dB)标尺，相角取实数标尺。由此所作的曲线分别称为对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线，总称为波德图（Bode图）。 4）奈魁斯特图 将H(ω)的虚部Q(ω)和实部P(ω)分别作为纵、横坐标，画出Q(ω)–P(ω)曲线，并在曲线某些点上分别注明相应的频率，所得的图像称为奈魁斯特图（Nyquist图）。 第三节 测试系统的动态特性 三、脉冲响应函数 若输入为单位脉冲，即 x(t)=δ(t), 则 X(s)=L[δ(t)]=1。 装置的相应输出是 Y(s)=H(s)X(s)=H(s), 其时域描述可通过对Y(s)的拉普拉斯反变换得到 h(t)常称为系统的脉冲响应函数，可作为系统特性的时域描述。 系统特性的描述 时域 脉冲响应函数 h(t) 频域 频率响应函数 H(ω) 复数域 传递函数 H(s) 第三节 测试系统的动态特性 四、环节的串联和并联 两个传递函数各为 和 的环节， 串联时 系统的传递函数H(s) 在初始条件为零时