4中国科大2007研究生ADAMS教程_约束2007.ppt

约束类型 Types of Constraints 理想化连接（Idealized joints）：有实际的约束对象, 如铰链 (hinge) 、滑台 (sliding dovetail) 。 基本连接（Joint primitives）： 给零件相对运动以限制：如一运动必须和另一运动平行或垂直。 施加运动（Motions generators）：驱动模型。 约束类型Joints 连接 Joint Primitives 初等连接Motion Generators 运动Contacts 接触 DOF Removed by Idealized Joints DOF Removed by Joint Primitives DOF Removed by Motions 指定约束的物体和位置 1 location (Bodies Implicit) – ADAMS自动选择此位置附近的两物体建立约束。如只有一个物体，则与ground相连。 2 Bodies - 1 Location – 指定两个物体和约束所在位置。约束固定在第一个物体上，相对第二个物体运动。 2 Bodies - 2 Locations -指定两个物体和约束所在位置。在零件分离时特别有用。 2 Bodies - 2 Locations 仿真时连约束物体自动定位连接。 Revolute Joint 铰接副 Translational and Cylindrical Joint移动副 圆柱副 Spherical Joint 球铰 Planar Joint 平面副 Constant-velocity Joint 恒速副 Screw Joint螺旋副 Fixed Joint 固定副 Hooke Joint胡克铰定回转轴方向（单击） 齿轮副 Gear 铰链Joint 1, Joint 2必须在齿轮和支架(Carrier) 间。 创建铰链时(2 Loc, 1 Pos),必须先选齿轮，后选支架。 公共速度标记(Common velocity marker)在支架上，标记的Z轴方向是齿轮间作用力的方向。 关联副（Coupler joint) 用于带传动(belts pulleys)、链传动(chains sprockets) 关联副也可建立任意两运动之间的关联 运动件间关系为线性或非线性（用子程序定义） 传递运动、能量 transfer motion and energy. 关联副可建立任意两运动之间的关联 几何约束 Joint Primitives 轴平行 Parallel Axes 轴垂直 Perpendicular 定向 Orientation 在平面内 Inplane 在线上 Inline Parallel Axes 平行 一般用2Bodies - 1 Locations 两个物体的某一轴保持平行 其余两坐标轴和原点不受限制 Perpendicular 垂直 一般用2Bodies-1 Locations 两个物体的某一轴保持垂直 其余两坐标轴和原点不受限制 Orientation 定向 一般用2Bodies - 1 Locations 两个物体的坐标系保持固定 的相对方位 两坐标系原点的相对位置 没有限制 Inplane 点在平面内 一般用2Bodies - 1 Locations 第一个物体的一点保持在 第二个物体的一平面上 Inline 点在直线内 一般用2Bodies - 1 Locations 第一个物体的一点保持在 第二个物体的一直线上 施加运动 Motion Generators 位移 Translation 回转 Rotation 点运动（单轴）Point motion 点运动（多轴）Point motion 点运动（单轴）Point motion 一次选定一点，给定方向。 一个物体上可选多点施加运动，但不能在一条线上两点施加沿此方向不同的运动。因为施加一个运动相当限制了一个自由度，刚体不能变形。同样，不能在两点施加绕同一轴不同的转动。如图所示是可以的。 移动、回转 移动只能施加在移动副或圆柱副上 回转只能施加在铰接副或圆柱副上 点运动（多轴）Point motion 一次选定一点，弹出施加运动的对话框，可给定沿不同方向的移动和转动。 同样给定的运动不能矛盾。 接触 Contact Pin- in- Slot Contact ( Point - on - Curve ) Cam Contact ( Curv