CC2431定位分析.doc

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2015-09-15 发布于重庆
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CC2431定位分析一、定位图解定位原理参数说明 N—信号传播系数 N是用来描述信号强度随距离增加而递减的参量。N的值依赖具体的环境，比如一堵厚墙会很大的影响其取值。只能通过经验来判断其值。 A—一米处的RSSI值 A是一个经验参数，可以通过测量距离发送者1米处的RSSI值得到。节点配置参数 1、盲节点参数参考节点参数 X、Y 参考节点坐标读取节点配置信息和配置节点 Endpoint #define LOCATION_REFNODE_ENDPOINT 210 //0xD2 #define LOCATION_BLINDNODE_ENDPOINT 211 //0xD3 #define LOCATION_DONGLE_ENDPOINT 203 //0xCB 簇ID #define LOCATION_XY_RSSI_REQUEST 0x0011 #define LOCATION_XY_RSSI_RESPONSE 0x0012 #define LOCATION_BLINDNODE_FIND_REQUEST 0x0013 #define LOCATION_BLINDNODE_FIND_RESPONSE 0x0014 #define LOCATION_REFNODE_CONFIG 0x0015 #define LOCATION_BLINDNODE_CONFIG 0x0016 #define LOCATION_REFNODE_REQUEST_CONFIG 0x0017 #define LOCATION_BLINDNODE_REQUEST_CONFIG 0x0018 命令实例 LOCATION_BLINDNODE_FIND_REQUEST 02 00 18 07 CB FF FF D3 13 00 00 14 3.1 上位机写命令到协调器，触发事件 case MT_SYS_APP_MSG: // Z-Architect Messages LocDongle_MTMsg( ((mtSysAppMsg_t *)MSGpkt)-appDataLen, ((mtSysAppMsg_t *)MSGpkt)-appData ); break; static void LocDongle_MTMsg( uint8 len, uint8 *msg ) { afAddrType_t dstAddr; cId_t clusterID; uint8 dataLen; dstAddr.addrMode = afAddr16Bit; dstAddr.addr.shortAddr = BUILD_UINT16( msg[0], msg[1] ); msg += 2; dstAddr.endPoint = *msg++; clusterID = BUILD_UINT16( msg[0], msg[1] ); msg += 2; dataLen = *msg++; if ( (clusterID == LOCATION_XY_RSSI_REQUEST) || (clusterID == LOCATION_REFNODE_CONFIG) || (clusterID == LOCATION_REFNODE_REQUEST_CONFIG) ) { dstAddr.endPoint = LOCATION_REFNODE_ENDPOINT; } else { dstAddr.endPoint = LOCATION_BLINDNODE_ENDPOINT; } (void)AF_DataRequest( dstAddr, (endPointDesc_t*)epDesc, clusterID, dataLen, msg, LocDongle_TransID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS ); } 总结数据命令格式 3.2 配置盲节点 case AF_INCOMING_MSG_CMD: processMSGCmd( MSGpkt ); break; static void processMSGCmd( afI