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改进信号能量法及噪声抑制 王宇庭 安军 05.8.6 传统求取系统阻尼比的方法 信号能量有一定的抗噪能力 信号能量法有效的避免了噪声的干扰，虽然噪声对采样值局部(如峰值)污染严重,但是对信号的整体积分影响不大。因此,本文提出的方法计算精度较高,抗噪声干扰能力强、稳定性好。 考虑噪声污染的改进算法 考虑响应信号受噪声干扰时的情况,设 ： ——理想响应信号(无干扰) ——干扰信号或测量噪声 当 与 无关时，有 其中 设干扰信号或噪声的均方值为常数，有： 受噪声干扰后，第一个半周期信号能量为： 为未受噪声干扰的信号能量； 为噪声能量，为一常数 同理有： 根据（1），（2）式有: 同理有： 在有噪声干扰的情况下，可按（６）式计算Ｃ，带入（３）式即可求得　　。 改进算法的误差统计 在上一单机对无穷大系统的信号　　上全程分别叠加幅值为１０，２０，３０的白噪声（０均值），噪声对信号的影响方式为：１、每个采样点都叠加噪声。２、每隔一点叠加噪声。３、每隔两点，４、每隔３点，５、每隔４点，６、每隔１０点，７、每隔２０点；对　（０.1961)进行计算。　 分别用三种方法计算Ｃ 每个采样点都叠加噪声 每隔一个采样点叠加噪声 每隔２点叠加噪声 每隔３点叠加噪声 每隔４点叠加噪声 每隔１０点叠加噪声 每隔２０点叠加噪声 噪声为简谐波幅值分别为１，５，１０ １、在噪声为白噪声时，应选用方法２　 ２、在噪声为简谐波时，三种方法中３略好，但降噪效果都不佳 ３、在噪声过大时，应先用滤波的方法处理，在用信号能量法。 * 传统求取系统阻尼比采用的对数衰减率法为 : 对数衰减法存在的问题 对数衰减率法中峰值易受噪声干扰。若受噪声干扰后, 的峰值可能在局部有很大的变化,从而影响了阻尼比系数值的识别效果。 （1） 即后一时段信号能量与前一时段信号能量之比都为 ,于是有 （2） 令 有 可得： （3） ５．５７８ ０．１８５１６ ３ ２．７３４ ０．２０１４６ ２ １８．８６６ ０．１５９１ １ A=30 ３．４９２ ０．１８９２５ ３ ０．７１９ ０．１９４６９ ２ ８．２７８ ０．１７９８７ １ A=20 １．２０９ ０．１９８４７ ３ １．４１５ ０．１９０８ ２ ０．３９７ ０．１７６０３ １ A=10 相对误差（％） 计算值 方法 噪声幅值 ２３．１７５ ０．２４１５５ ３ ２０．１７６ ０．２３５６６ ２ ３６．７４ ０．１２４０６ １ A=30 ４．４４５ ０．２０４２８ ３ １０．５５６ ０．１７５４ ２ １５．９１ ０．１６４９ １ A=20 ３．２２４ ０．２０２４２ ３ ０．０８２ ０．１９７８３ ２ ０．０８４ ０．１９５３９ １ A=10 相对误差（％） 计算值 方法 噪声幅值 １１．８６３ ０．２１９３６ ３ ９．３９４ ０．２１４５２ ２ １４．０５６ ０．１６８５４ １ A=30 ７．７０７５ ０．２０９９７ ３ ５．３７７ ０．２００６４ ２ ９．７２ ０．１７７０３ １ A=20 ２．２６８ ０．２００５５ ３ ２．４４ ０．２００８５ ２ ２．３５８ ０．１９４７ １ A=10 相对误差（％） 计算值 方法 噪声幅值 ２．９１３ ０．１９０３９ ３ ６．０７１ ０．２０８０１ ２ ３３．１７３ ０．１３１０５ １ A=30 ２２．４６２ ０．２４０１５ ３ ３．５３１ ０．２０３０２ ２ ３．９６６ ０．１８８３２ １ A=20 ０．５７７ ０．１９７２３ ３ ０．２５３ ０．１９５６ ２ １．９９５ ０．１９２１９ １ A=10 相对误差（％） 计算值 方法 噪声幅值 ３７．３１２ ０．２６９２７ ３ １．１５３ ０．１９８３６ ２ １２．０７２ ０．１７１２５ １