12数控编程-第十二单元-数控车宏程序编程.pptVIP

* 一、 非圆公式曲线的加工方法 1.非圆公式曲面的加工特点 2.规则曲面的编程方法 规则曲面的编程方法通常有自动编程法、宏程序法等。 ①自动编程法 ②宏程序法 宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处理后完成程序的加上任务。 第十二单元 数控宏程序编程 用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能，其实质与子程序相似，是一组实现某功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。在主程序中，只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。 在编程时,用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使编制的相同加工操作的程序更简洁。 用户宏程序 B类 功能强大，编程直观， 应用广泛 A类 需用G65作为专用代码， 编程烦琐，应用较少 一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序。 3.用户宏程序概念 等间距法直线段逼近椭圆 注意： 在编程加工时，须把各点的坐标转换到工件坐标系下 4.非圆公式曲线的加工方法 椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a为长半轴，b为短半轴，若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1。椭圆可沿长半轴#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。如下图所示： 椭圆的标准方程： 椭圆的参数方程： 二、B类宏程序编程 1. 变量的表示 一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i (i=1，2，3，…)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“[ ]”中。 【例】 #100，#500，#5，#[#1+#2+10]； 2. 变量的引用 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。 【例】 G01 X#100 Y-#101 F[#101+#103]； 当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G0l Xl00.0 Y-50.0 F130； 系统变量可读、可写，用于保存NC的各种数据项，如：当前位置、刀具补偿值等。 系统变量 #1000~#9999 全局变量可在不同宏程序之间共享，当电源关闭时，#100~#149被清空，而#500~#531的值仍保留。在某一运算中，#150~#199，#532~#999的变量可被使用，但存储器磁带长度不得小于8.5m。 全局变量 #100~#149(#199) #500~#531(#999) 局部变量只能在宏程序内部使用，用于保存数据，如运算结果等。当电源关闭时，局部变量被清空，而当宏程序被调用时，（调用）参数被赋值给局部变量。 局部变量 #1~#33 该变量通常为空（null）,该变量不能赋值 空变量 #0 功 能 变量类型 变量号 3.宏变量的类型 根据变量号，宏变量可分成四种类型，如下表所示。 注：全局变量#150~#199，#532~#999是选用变量，应根据实际系统使用。 #i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k 求和 求差 乘积 求商 #i=#j 赋值 备 　　注 格 　 式 函 　　 数 4.宏变量的引用 在程序中引用(使用)宏变量时，其格式为：在指令字地址后面跟宏变量号。当用表达式表示变量时，表达式应包含在一对方括号内。 如：G01 X[#1+#2] F#3; 5.算术和逻辑运算（见表） 用于转换发送到PMC的信号或从PMC 接收的信号 #I=BIN[#J] #I=BCD[#J] 十——二进制转换 二——十进制转换 逻辑运算用二进制数按位操作 #I=#J OR #K #I=#J XOR #K #I=#J 或OR 异或XOR 与AND #i=SQRT[#j] #i=ABS[#J] #I=ROUND[#J] #I=FIX[#J] #I=FUP[#J] 平方根t 绝对值 四舍五入 向下取整 向上取整 角度用十进制度表示。 #i=SIN[#j] #i=COS[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#J]/[#k] 正弦 余弦 正切 反正切 6.宏程序指令 （1）无条件转移 格式：GOTO n;