02基于有限元的FSAE赛车车架静力学校核与模态分析.pdfVIP

基于有限元的 FSAE 赛车车架静力学校核与模态分析 肖诗俊*，赵文杰 西华大学交通与汽车学院 【摘要】本文通过运用 CATIA 软件对 FSAE 赛车车架进行了设计。然后通过 ANSYS 有限 元分析软件对车架静力学校核以及模态分析来验证设计的合理性。分析结果证明所设计车架符 合实际比赛需要，同时也为整车的优化设计提供1了理论依据。 【关键词】车架，有限元，静力校核，模态分析 1 引言 中国大学生方程式（FSAE ）汽车大赛旨在由各大学车队的本科生和研究生构想、设计、 制造一辆小型方程式赛车并参加比赛[1] 。赛车车架属于非承载式车身,所以车架结构强度影响 整车的性能,如安全性、动力性、操纵稳定性等。它是整车安装的基础,必须确保车架强度、 刚度[2] 。 2 车架设计 FSAE China 赛车车架必须包括在图 1 中显示的一个主环和一个前环。主环必须由一根 的未切割的，连续的,封闭的钢管构成。本此设计的赛车是为参加中国大学生方程式而准备 的，赛事对赛车各主要部分均有详细而严格的技术要求： 1)车架必须有一主圈, 围绕着驾驶员躯体周边并在其后面的翻车保护杆,而且,必须是一 段未经切割的,连续的、封闭钢管.外径尺寸为 25.0 mm 。 2) 同时需有一前圈,位于司机的腿上方,靠近方向盘的翻车保护杆，外径尺寸为 25.0 mm 。 3)具有被动安全性结构，翻车保护杆支撑和侧面碰撞结构，一种位于前保险杆前面防撞 块，可以变形并吸收能量的装置。 4)前保险杆——一种平面结构,确定了车架主要结构框架的前平面和功能，旨在保护驾 驶员的脚部。 5)前仓壁及其支持系统，所有车架单元和导架及支撑的结构规定[1]。 根据以上要求，利用三维设计软件 CATIA 建立了赛车车架的几何模型如图 1 所示。 作者简介：肖诗俊(1987-)，男，硕士；研究方向机电一体化。 E-mail:163.com 1—前仓臂；2—前防撞臂；3—前环；4—侧防撞臂；5—主环 图 1 赛车车架的三维模型 3 车架静力学分析 赛车车架及其安装在其上的各零部件自身总重量约 300kg 。车架上主要承受的重量是传 动系总成和驾驶员重量，总共约为 140kg,其中发动机和驾驶员各 70kg 。在有限元实体模型 驾驶员位置和发动机安装位置加载 700N 的法向力。出于安全考考虑，将车架前部、后部以 及侧防撞臂节点的自由度进行位移约束(位移为零) ,然后对其进行静力学分析,得到了主框架 上各节点的位移变形分布以及应力分布情况,如图 2～图 3 所示[3]。 图2 主框架各节点的位移变形分布云图 图3 主框架各节点的应力分布云图 由图2 的位移变形分布可以看出,车架上最大的变形为驾驶员位置,变形量为 2.46e-4mm, 车架整体变形微小。从图 3 的应力分布中可以看出,主框架大部分节点的应力都较小,只有在 布置发动机处和驾驶员位置处由于应力集中而增大较多,但即使最大的应力也不超过 30MPa, 按照普通钢材料的应力许可,安全系数接近 8.1,完全满足比赛要求。 4 车架模态分析 车架结构的动态优化设计要求车架结构的模态固有频率与载荷激振频率相错开。本赛车 使用的发动机为 CF188 汽油发动机，其最高转速 6500r/min，高档时有级传动比 3.514，主 减速器及其后续的传动系统和行驶系统的转动部件的最高工作频率为 15.36Hz。因此车架结 构的低阶模态频率应控制在 15.36Hz 以上[5]。 图4 车架一阶振型图 本文采用分块 Lanczos 法对车架进行模态分析,从振型动画可以清楚地看出, 1 阶振型为 绕 x 轴的摆振, 2 阶振型为绕 y 轴的扭振,从振型动画同样可以看出。1 阶固有频率对应的振 型如图 4 所示, 2 阶固有频率对应的振型如图 5 所示。3 阶到 5 阶振型分别如图 6 到图 8 所示。