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信号与系统课件--第三章§3.3 频率抽样理论
§3.3 频率抽样理论 二,线性卷积和循环卷积的关系及循环卷积与线性卷积相等的条件 重叠相加法步骤: 重叠保留法(Overlap Save Method) 2 算出: 3.4.2 用DFT对信号进行谱分析 利用DFT对序列进行谱分析 利用DFT进行谱分析的误差 栅栏效应 Chirp-Z变换 CZT的定义 CZT计算方法 计算步骤: 分别做 和 的L点FFT得 和 ,通常,W预先确定,则 可先算好,无需实时运算。 求 , 为L点序列。 做 的IFFT得v(n),取v(n)的n∈[0,M-1]M点。 变换变量,令v(n)=V(k),计算 ,k=0,1,…M-1,求得 。 CZT的优点 N与M无关,可以任意选取频域序列长度; 可随意选定 ,调整 的分辨率; 起始频率(z0)可以任意选定,即可考察任意一段频谱。 选W0≠1,CZT可适用于计算非单位园上频域点,W01,随着k增大分析曲线以步长 向外盘旋; W01,随着k增大分析曲线以步长 向内盘旋。 当A=1,M=N, 时,zk均匀分布在Z平面的单位圆上,此时的CZT变换就是序列的DFT。亦即,DFT是CZT的特例。 3 但是在N一定条件下,旁瓣越小,其窗函数主瓣就越宽。即只能通过降低谱分辨率为代价,换取减小谱间干扰。 1 增大N可使窗函数主瓣变窄,提高频谱分辨率; 减小截断效应影响的措施 2 增大N对旁瓣无影响,为了减小谱间干扰,应选择其它旁瓣小而少的非矩形窗函数来截断。 *频域分辨率取决于N,分辨率与计算量是一对矛盾; *频域N点是均匀的,具有相同的分辨率。在有些应用中,可能要求一段频谱分辨率高,另一些频率范围要求低,DFT很难适应; *输入与输出点数相同,灵活性低; *DFT在整个谱中计算,有时是无必要的; DFT局限: *DFT在单位圆上计算取样,而有的应用需要在Z平面的其它区域取样分析。 若希望z可从任意点开始以螺旋线规律变化,可设: 式中,复变量z由极坐标可写作 Chirp-Z变换由雷达信号处理引入,在雷达中称“线性调频信号”为Chirp信号,故称Chirp-Z变换,简写CZT。 N点序列x(n)的Z变换定义: 式中,A0,W0为任意实数, 为起始角, 为在Z平面上相邻的zk(即zk与zk+1,k=0,1,2,....)之间的夹角。A决定CZT的起始位置,W决定z域样点曲线的曲率。 于是, N点序列x(n)的CZT定义为: 与DFT不同,N点x(n)的CZT是M个频域点。它是分布在一段螺旋线上的频域点。 CZT定义中各参数的意义可由图3.4.8说明。 CZT可与线性系统联系起来,可由线性滤波来计算CZT。 由 CZT的定义可写作: CZT的线性滤波计算方案 若令 并代入上式,则有: 式中 由此易见,CZT可由图3.4.9所示系统实现计算。 4 对h(n)循环移位并取 点,以便与 对齐,即: 3 确定输出点数M,选择L≥N+M-1,而且L应适合作FFT运算,有 2 x(n)与 相乘,得y(n),n=0,1,...,N-1 ; 1 根据CZT分析初始点和分析曲线曲率确定A和W; 其移位情况可如下图示意: * 时间(频率)函数抽样 频率(时间)函数周期化 导 致 对Z变换在单位圆上等间隔抽样—即对 抽样 ,频率抽样点数为N,则: 的离散傅立叶级数 的主值序列,即 由DFT和DFS的关系知, 是 以N为周期的周期延拓序列 一,频域采样定理 ∵ 时域无混叠由N个 可以恢复?得到X(z) 若 MN 时域混叠 故: N? M 为频率抽样(不失真)条件 若 M?N 所以 可见, 在单位圆上的N点等间隔采样 的IDFT是原序列 以N 为周期的周期延拓序列的主值序列。 频域采样定理: 如果序列长度为M, 表示在区间[0,2π]上对 的N点等间隔采样. 则只有当 时,才能由X(k)恢复出 和 ,否则产生时域混叠现象。 且 二 , 内插函数 通过内插函数恢复出 或 频率抽样 内
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