ch11 机器的运转及其速度波动的调节.ppt

* * * * * * * * * * 假设等效构件的角位移为φa和φb时，其角速度分别达到了最大和最小ωmax，ωmin 设： 与等效构件有定传动比的各构件的等效转动惯量 与等效构件有变传动比的各构件的等效转动惯量 三、非周期性速度波动的调节 若机械在运转过程中，其等效力矩Me＝Med－Mer的变化为非周期性的，则机械运转的速度将出现非周期性的波动，从而破坏机械的稳定运转状态。 若长时间内MedMer或MerMed，可能会导致“飞车”破坏或导致停车现象。为了避免这两种情况的发生，必须对这种非周期性的波动进行调节。 机械的非周期性速度波动调节的本质是要机械重新恢复建立稳定运转状态。为此，就需要设法使等效驱动力矩与等效工作阻力矩恢复平衡关系。 机械的非周期性速度波动的调节有两种情况： 其本身具有自调性。 （2）对于以内燃机等为原动机的机械， 需安装调速器来调节。 调速器的种类很多安执行机构分类，主要有机械式的、气动 式的、机械气动式的、液压式的、电液式的和电子式的。 （1）对于以电动机为原动机的机械， 发动机用油 油箱供油 油箱供油 发动机用油 离心式调速器的工作原理 油箱供油 进油减少 转速降低 开口增大 回油增加 1、机械运转的平均速度和不均匀系数 平均角速度： T 额定转速 已知主轴角速度：ω=ω(t) 不容易求得，工程上常采用算术平均值： ωm＝(ωmax +ωmin)/2 对应的转速： n ＝ 60ωm /2π rpm ω φ 对于周期性速度波动的机械，加装飞轮可以对速度波动的范围进行调节。下面介绍有关原理。 ωmax ωmin §11-4 飞轮的设计 定义：δ＝(ωmax－ωmin)/ ωm 为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。 ωmax＝ωm(1+δ/2) 可知，当ωm一定时，δ愈小，则差值ωmax－ωmin也愈小，说明机器的运转愈平稳。 ωmin＝ωm(1-δ/2) ω2max－ω2min ＝ 2δω2m 由ωm＝(ωmax +ωmin)/2 以及上式可得： ωmax－ωmin 表示了机器主轴速度波动范围的大小，称为绝对不均匀度。但在差值相同的情况下，对平均速度的影响是不一样的。 对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。 设计时要求：δ≤[δ] 表8-1 机械运转速度不均匀系数δ的取值范围 驱动发电机的活塞式内燃机，主轴速度波动范围太大，势必影响输出电压的稳定性，故这类机械的δ应取小些；反之，如冲床、破碎机等机械，速度波动大也不影响其工作性能，故可取大些 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 破碎机 0.1~0.2 压缩机和水泵 0.03~ 0.05 交流发电机 0.002~0.003 冲床和剪床 0.05~0.15 减速器 0.015 ~0.020 2、飞轮设计的基本原理 飞轮设计的基本问题：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，在[δ]的范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量 JF 。 飞轮的调速是利用它的储能作用，在机械系统出现盈功时，吸收储存多余能量，而在出现亏功时释放其能量，以弥补能量的 不足，从而使机械的角速度变化幅度得以缓减，即达到调节作用。 飞轮调速的基本原理 3、飞轮转动惯量的近似计算 忽略变传比的等效转动惯量 最大赢亏功： JF=ΔWmax/(ωm2[δ]）－Jc 由上式可得： 则 JF≥900ΔWmax/(n2π2[δ]） JcJF 如果用平均转速n(r/min)计算， 一般情况， 分析： 1）当Amax与ω2m一定时 ，J-δ是一 条等边双曲线。当δ很小时， δ↓→ J↑↑ δ J ?δ ?J 2）当J与ωm一定时 ， Amax-δ成正比。即Amax越大， 机械运转速度越不均匀。 4）J与ωm的平方成反比，即平均转速越高，所需飞轮 的转动惯量越小。 过分追求机械运转速度的平稳性，将使飞轮过于笨重。 3) 由于J≠∞，而Amax和ωm又为有限值，故δ不可能 为“0”，即使安装飞轮，机械总是有波动。 利用它的储能作用，在选用较小功率原动机的情况下， 能帮助克服很大的尖峰工作载荷。 飞轮的主要应用的进一步说明 利用它的储能作用实现调速。 用作能量存储器来提供动力。 如惯性玩具小汽车。 如锻压机械。 利用它的储能作用实现节能。 如汽车上的一种飞轮制 动器。 用作太阳能及发电装置