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第六章 数控机床的位移检测装置 1、概述 数控装置是依靠指令值与位移检测的反馈值进行比较，来控制机床运动的。（作用） 2、检测元件的种类 3、掌握各种传感器的工作原理、使用方法和与数控系统的连接方式（了解输出信号的形式及处理方法） 编码器光电式编码器是目前使用较多的一种 编码器是一种旋转式的检测角位移的传感器，是使用较多的传感器。按其码盘读数方式可分为增量式和绝对式编码器。 1、增量式编码器（实际中多采用增量式编码器） 特点：利用光电转换原理输出三路方波、A路超前B路对应某一旋转方向，反之对应于相反的旋转方向。内轨道在每转中仅有一个脉冲信号，用于基准点定位（使计数器归零）。不能反映轴的绝对位置，只能反映两次读数之间转角位移的增量。 优点：原理构造简单，寿命长和分辨率高。 缺点：数据容易丢失、会发生累积误差。 2、绝对式编码器 码盘的每一转角位置刻有表示该位置的唯一代码，绝对式编码器是通过读取编码盘上的代码来表示轴的位置。 旋转变压器 旋转变压器是一种转角测量元件，其结构简单、对环境要求低，信号输出幅度大、抗干扰性强，以前是数控机床上常用的测量元件。这种变压器的一次、二次绕组分别放在定子和转子上。一、二次绕组之间的电磁耦合程度与转子转角有关，因此转子绕组的输出电压也与转子的转角有关。测的输出电压的大小，也就知道了转子的转角。 感应同步器 数控系统插补原理 第一节 概述 插