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LINEAR 插补方式 Linear 模式的轨迹小Acceleration 时间 Linear 模式的轨迹(continued)小Acceleration 时间 Linear 模式的轨迹(continued) 加速时间等于运动时间 Linear 模式的轨迹(continued) 加速时间等于运动时间 Linear 模式的轨迹大 (速度限制) 加速时间 Linear 模式的轨迹大 (速度限制) 加速时间 加速参数 加速参数(continued) 例 3: 一个复杂的运动 例 3: 一个复杂的运动 直线插补测验 PMAC 运动速度混合 DWELL Vs. DELAY DWELL Vs. DELAY (continued) 例4: 速度混合有效的例程 例4: 速度混合有效的例程 例5: 速度混合无效的例程 例5: 速度混合无效的例程 速度混合测验 矢量速率 矢量速度轴 矢量速度轴(续) 速度时间单位 速率测验 Exercise 1: Indexing a Motor Exercise 2: Indexing a Motor Exercise 2: Indexing a Motor (continued) Exercise 3: Conditional Branching Exercise 3: Conditional Branching (continued