精准农业田间变量施肥控制系统研究.pdf

论文题目：精准农业田间变量施肥控制系统研究 专 业：控制理论与控制工程 硕士生：李红岩 (签名)垄』三芝 指导教师： 侯媛彬 (签名)—鬓-烨 摘要 Ⅲ内外拒变睦施肥控制系统的研究方师有很多成果和进腱。}Iq外的成，弘系统尽管性 能优良，仍典总体造价挪fI{昂贵，儿受气候和L：壤条件等制约。【：日内JligfJi的变．碹施肥 系统则存在机械机构复杂，受肥料物理特性影响较大及造价较高等缺点。 为克服团内外所研究变量施肥系统的存在的问题，本文结合国家。。163”科技攻天招标 项m‘变量施肥控制系统的研制”的予题同，重点对变量施肥控制器进行了研究。在深入 分析IIfliii施肥主要冈素的瑟础上，确定了以液压马达为执行机构的变量施肥控制方案， 通过控制排肥轴转速，调节施肥量，以实现按需施肥。当{=111B器不用地轮驱动时，变量 施肥设计必须考虑机具自口进速度对施肥量的影响。 本课题设计过程分三步，硬件设计、软件没计及系统测试。硬件部分包括速度信号 采集部分、ARM变量施肥控制器和实施机构。其中信号采集部分由接近开关及测速雷 达来实现，采集所