单齿圈复合运动破岩系统动力特性分析.pdfVIP

第%5 卷! 第( 期! ! ! ! ! ! ! ! ! 西南石油大学学报! ! ! ! ! ! ! ! ! =6? %5! @6? ( ! %##) 年! * 月! ! ! ! ! ! ! A6B8;7 6C 06B:DEFG: 2F:86FB /;HIF8GH:J! ! ! ! ! ! ! ! ! ,BK! %##)! ! ! 文章编号：### $ %’(（%##) ）#( $ #’* $ #’ 单齿圈复合运动破岩系统动力特性分析! 杨春雷，李斌，史革盟 （西南石油大学机电工程学院，四川成都#+## ） 摘要：牙轮钻头牙齿与岩石相互作用过程中的实际运动是很复杂的，它是变角度、斜向冲击压入加滚动和刮切等多种 运动的复合。单齿圈复合运动破岩系统能够真实模拟全尺寸钻头上牙齿的运动、受力和破岩的状况，可获得较真实 和完整的在一定钻头结构、钻压和转速下无重复破碎的井底破碎坑，从而为评价现有钻头性能和开发设计新型钻头 提供重要的依据。研究单齿圈破岩理论，建立单齿圈复合破岩系统几何模型和动力学模型，对于分析不同类型钻头 的破岩效率和建立钻头破岩的计算机仿真系统都具有非常重要的意义。通过,-,./0 有限元分析软件建立单齿圈 复合运动破岩系统有限元分析模型，采用线性1 2 模型模拟岩石材料，进行了单齿圈复合运动破岩系统的仿真。 ! 关键词：单齿圈；岩石；动力特性；仿真； ,-,./0 软件 中图分类号：345%! ! ! ! ! ! ! ! ! 文献标识码：, ! ! 牙轮钻头在井底破碎岩石的运动状态和受力状 沿钻头中心轴线方向（纵向）的移动。齿圈相对于 态相当复杂。除了钻头绕自身轴线作顺时针方向旋 钻头体的相对运动是绕牙掌轴颈，即绕牙轮自身中 转运动和牙轮绕牙掌轴线作逆时针方向旋转运动， 心轴线的转动（忽略牙轮中心和轴颈中心微小的不 ［］ 还有轴向纵振及牙齿的滑动，这几种运动是钻头钻 同心度） 。以钻头中心轴线为竖轴建立一个固的 进时同时发生、综合在一起的复合运动。牙轮钻头 圆柱坐标，其极轴在水平基面上，如图 所示。 就是在上述复合运动所产生的冲击、压碎及滑动剪 设动坐标系原点在固定坐标系统中的坐标为 切的作用下破碎岩石［］。单齿圈是钻头与岩石互作 （ ， ，! ）；固定圆柱坐标系的竖! 与动圆柱坐 ! 6 6 6 用的基本单元，研究单齿圈复合破岩系统，建立单齿 标系 # 和 $ 组成的极轴面平行；! % ! ，则 6 # 圈复合破岩系统的动力学模型，是研究钻头破岩效 动坐标系原点在静坐标系中坐标为 率和进行钻头破岩计算机仿真的重要工作。  % % ’ (% ! 6 !   ! 单齿圈复合破岩几何模型［ $ ( ］ 6 % # ’ 789:7; ( ( ) （ ）  