自动化装配设备的总体设计.pdf

自动化装配设备的总体设计 姜 帆1，杨振宇2，何佳兵2 (1．中山公用事业集团股份有限公司，广东中山 528400；2．中山职业技术学院机械系，广东中山528400) 摘要：根据自动化装配设备的特点。提出在自动化非标装配设备设计中．从装配工艺、功能分析、结构布局、机构系统和拧制系 统等方面进行总体设计，优化和合理的总体设计可以加快非标装配设备的设计进度，保证自动化装配设备系统的可靠性。 关键词：自动化；装配设备；功能设计；机构系统 中图分类号：T他9 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2011)07—013l—03 1引言 的自动化装配设备出现不易改进的弊端．甚至直接导致不 装配是将零部件按规定技术要求进行组装、调试、检 易克服的产品质量问题。同时。装配1=艺也直接影响装配 验．使之成为合格产品的过程…。装配过程是产品制造过 设备的总体功能实现方式、结构布局、控制和检测方式 程的关键步骤．对产品的质量和生产效率有着重要的影 等。自动化装配T艺一般包括五个部分。 1)装配工序 响。由于我国制造业长期以来的人力成本优势。很多装配 装配T序分为安装t序和固定工序．安装工序是指在 性产品生产企业．都依靠人工或半自动设备进行生产，但 自动装配设备的专用工位上进行装配零部件的预备联接。 随着产品装配T艺越来越复杂。装配精度越来越高．劳动 力成本也在不断提升．这都使传统装配方式面临严峻挑 通常固定工序在安装T序之后，也可以把安装和固定放在 战，使用高质量、高性能和量身定做的装配设备可以使企 一个工位上进行。根据装配任务的复杂程度，一个装配过 业实现产值的飞速提升．大大减小产品的次品率，有效节 程具有多个装配工序．装配工序的合理分析是进行工艺设 约生产成本。这就使得设计非标准化的自动化装配设备变 计的重要内容。 得越来越重要，大力发展自动化装配设备已成为现代工业 2)检测工序 自动化发展的必然趋势。 检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等。 2自动化装配设备的总体设计 检测工序一方面保证装配质量．如装入零件是否有缺陷、 装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质 针对某一个由若干零件装配而成的产品或半成品．如 量、装配质量等．另一方面在装配过程中对各种故障进行 何设计一台适合的自动化装配设备对其进行装配性生产． 处理。 是一个创造性很强的过程。优化和合理的总体设计可以加 3)调整T序 快非标装配设备的设计进度，保证自动化装配设备系统的 调整工序是对装配1=序后具有安装偏差的零部件位置 可靠性。在总体设计阶段，首先需要分析装配下艺，考虑 的纠正。 功能的实现方式．设备的结构布局，以及机构系统的构成 4)辅助下序 和控制方式的选择。 辅助1=序包括对装配件的清洁、